[发明专利]一种用有机材料对HIC封盖的工艺方法及设备

权利要求书

1.一种用有机材料对HIC封盖的工艺装置，其特征在于，包括有机材料配制与输送单元、取封盖与灌胶单元，有机材料配制与输送单元用于A、B组分有机密封材料的配制及输送，取封盖与灌胶单元用于将A、B组分有机密封材料混合后对HIC进行灌胶封盖；

所述有机材料配制与输送单元包括两条通路，分别用于A组分有机材料和B组分有机材料的配置和输送，每条通路均包括通过输送管道依次首尾连通的配料罐、供料泵、供料罐和计量泵，两个所述计量泵的另一端均与所述取封盖与灌胶单元的灌胶头(16)连通，两个所述供料泵分别将A、B组分有机密封材料从对应的配料罐输送至对应的供料罐，两个所述计量泵分别将A、B组分有机密封材料按设定流量从对应的供料罐输送至所述灌胶头(16)；

所述取封盖与灌胶单元主要包括丝杠升降机构(11)、抓具机械臂(12)、盖板抓具(13)、支撑柱(14)、具有混合功能的所述灌胶头(16)、灌胶机械臂(17)和旋转平台(22)；

所述抓具机械臂(12)和所述灌胶机械臂(17)的第一端均与所述支撑柱(14)活动连接，可绕所述支撑柱(14)做旋转运动；所述丝杠升降机构(11)固定在所述抓具机械臂(12)的第二端，所述盖板抓具(13)固定在所述丝杠升降机构(11)的伸缩端，通过所述抓具机械臂(12)的旋转和所述丝杠升降机构(11)的伸缩实现所述盖板抓具(13)的精确定位，进而实现所述盖板抓具(13)对HIC盖板的有效抓取和释放；

所述灌胶头(16)固定在所述灌胶机械臂(17)的第二端，灌胶状态下，所述灌胶头(16)位于HIC容器(21)与HIC盖板(19)之间环形空间的正上方；所述旋转平台(22)能够水平旋转，用于承载HIC以及带动HIC做旋转运动，与所述灌胶头(16)配合完成对HIC的封盖。

2.根据权利要求1所述的用有机材料对HIC封盖的工艺装置，其特征在于，所述抓具机械臂(12)上设置有定位卡槽，用于实现所述盖板抓具(13)在所述抓具机械臂(12)上的精确定位。

3.根据权利要求2所述的用有机材料对HIC封盖的工艺装置，其特征在于，所述盖板抓具(13)采用纯机械式或压缩空气提供动力。

4.根据权利要求1所述的用有机材料对HIC封盖的工艺装置，其特征在于，所述灌胶机械臂(17)上设置有激光传感器(18)，用于监测HIC容器(21)与HIC盖板(19)之间环形空间内的灌胶高度；以及当灌满时，控制所述计量泵自动停止工作。

5.根据权利要求1所述的用有机材料对HIC封盖的工艺装置，其特征在于，所述灌胶机械臂(17)上配有可伸缩的接液盘(15)，所述接液盘(15)能够位于所述灌胶头(16)下方，以避免胶水滴落它处。

6.根据权利要求1所述的用有机材料对HIC封盖的工艺装置，其特征在于，所述旋转平台(22)上设置有定位挡块，所述定位挡块上布置有引导斜面，确保HIC放入后定位精度在±2mm范围内。

7.根据权利要求1-6任一项所述的用有机材料对HIC封盖的工艺装置，其特征在于，所述有机材料配制与输送单元布置于现场非放射性区域；所述取封盖与灌胶单元布置于现场放射性区域。

8.一种使用权利要求1-7任一项所述装置对HIC封盖的工艺方法，包括以下步骤：

S1、将HIC放置在旋转平台上，并准确定位；

S2、通过盖板抓具打开HIC盖板；

S3、将废物钢桶装入HIC容器内；

S4、通过所述盖板抓具将所述HIC盖板放回在所述HIC容器上；

S5、调整灌胶头的位置，使之对准所述HIC盖板其中一个灌胶孔；

S6、按配方分别配制A、B组分有机密封材料；

S7、打开阀门，同时启动A、B组分计量泵，按设定流量分别将所述A、B组分有机密封材料输送至所述灌胶头，与旋转平台配合完成对所述HIC的灌胶；

S8、灌胶完成后，将所述HIC运至暂存区养护固化。