[发明专利]一种基于5G的工业机器人拆装工作站

说明书

本发明专利公开了一种基于5G的工业机器人拆装工作站，包括移动式龙门吊、拆装工作台、拆装工具台、工业机器人电气控制柜、VR眼镜、操纵杆、工业机器人拆装底座、工业机器人、护栏和移动式工具柜；所述工业机器人电气控制柜设有5G通讯模块，所述5G通讯模块连接有云平台。本发明的一种基于5G的工业机器人拆装工作站是一个真正用于培养工业机器人装配调试、操作维修、设备维护管理专业人才的实训设备，通过对工业机器人六个轴的拆卸与安装，使得学生能够了解工业机器人安装与调试的流程方法、深入了解工业机器人内部结构与原理，最终能够独立完成工业机器人的安装、调试、运行、维护、维修等工作。

技术领域

本发明专利涉及工业机器人教学实训设备技术领域，特别是一种基于5G的工业机器人拆装工作站。

背景技术

随着工业机器人技术的日益先进以及劳动力成本不断提高，制造业的人口红利正在消失，推进“机器人换人”成为制造业优化升级和经济持续发展的必然之选。

目前院校的机器人相关专业建设及人才培养正逐步实施，但是没有一套完整的实训设备提供操作，现有的拆装平台只适应小型机器人的拆装，并不能兼顾多型号类型的机器人拆装实训，且机器人拆装步骤复杂，注意事项繁多，实际操作中容易出错。

发明专利内容

为了克服现有技术的上述缺点，本发明专利提供一种基于5G的工业机器人拆装工作站。

本发明专利解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于5G的工业机器人拆装工作站，包括移动式龙门吊、拆装工作台、拆装工具台、工业机器人电气控制柜、VR眼镜、操纵杆、工业机器人拆装底座、工业机器人、护栏和移动式工具柜；

所述移动式龙门吊包括工字横梁与支撑脚，所述工字横梁固定于支撑脚上；所述工字横梁滑动连接有工字钢滑车，所述工字钢滑车连接有手拉葫芦，所述工字钢滑车与手拉葫芦之间连接有载重万向轮；所述拆装工作台包括方钢和冷轧板，所述冷轧板焊接于方钢上方，所述冷轧板表面设有螺丝孔；所述工业机器人电气控制柜设有5G通讯模块，所述5G通讯模块连接有云平台，所述VR眼镜和操纵杆通过5G通讯模块与云平台通讯连接。

作为本发明专利的进一步改进：所述冷轧板表面设有PVC垫板，所述PVC垫板设有与螺丝孔适配的通孔。通过设有PVC垫板能很好的保护零件表面。

作为本发明专利的进一步改进：所述冷轧板下方设有隔层板，所述隔层板与方钢固定连接。所述隔层板23用于放置工具及零配件。

作为本发明专利的进一步改进：所述拆装工具台包括水平设置的工具台面和设于工具台面上的工具挂板，所述工具挂板与工具台面相互垂直。

作为本发明专利的进一步改进：所述工具挂板设有多个通孔，所述通孔为方孔，所述方孔连接有挂钩。所述挂钩可以是不同类型的，以便对不同类型的工具进行整理归纳分类。

作为本发明专利的进一步改进：所述工业机器人拆装底座由钢板焊接而成，所述工业机器人拆装底座用于固定工业机器人。

作为本发明专利的进一步改进：所述移动式工具柜设有三层抽屉，所述移动式工具柜底部设有万向轮。

作为本发明专利的进一步改进：所述护栏为框架型结构并设置在移动式龙门吊、拆装工作台、拆装工具台、工业机器人电气控制柜、工业机器人拆装底座、工业机器人、护栏和移动式工具柜的外侧。

作为本发明专利的进一步改进：所述护栏包括由多根钢丝编织而成钢丝网孔，具有防护强度高、视野广阔明亮的优点。

作为本发明专利的进一步改进：所述工具台面由高密度中纤板和防火板贴合制成。

与现有技术相比，本发明专利的有益效果是：