[发明专利]一种墙壁抹灰装置

权利要求书

1.一种墙壁抹灰装置，包括底座(18)，所述底座(18)上安装有滚动机构，其特征在于：所述底座(18)的顶面安装有推动机构，所述推动机构上铰接有方管(10)，所述方管(10)的另一端铰接有位于竖直方向的立柱(6)，所述立柱(6)上安装有刀架(3)，所述刀架(3)上安装有刮刀(1)，所述立柱(6)上安装有与刀架(3)连接的竖直调节机构，所述立柱(6)与刀架(3)间安装有滑动机构。

2.根据权利要求1所述的一种墙壁抹灰装置，其特征在于：所述推动机构包括推动架(17)，所述推动架(17)的顶面安装有倾斜设置的推动滑轨(16)，所述推动架(17)上安装有推动电机(30)，所述推动电机(30)的电机轴上安装有主动轮(31)，所述推动滑轨(16)上通过轴承安装有推动螺杆(15)，所述推动螺杆(15)的一端安装有与主动轮(31)啮合的从动轮(32)，所述推动螺杆(15)上通过推动螺母安装有推动板(14)，所述推动板(14)上安装有与推动滑轨(16)匹配的推动滑块。

3.根据权利要求2所述的一种墙壁抹灰装置，其特征在于：所述推动板(14)上安装有相对设置的两个第一轴承座(11)，两个所述第一轴承座(11)间通过轴承安装有第一铰接轴(21)，所述立柱(6)上安装有相对设置的两个第二轴承座(8)，两个所述第二轴承座(8)间通过轴承安装有第二铰接轴(9)，所述方管(10)的一端与第一铰接轴(21)连接，另一端与第二铰接轴(9)连接。

4.根据权利要求1所述的一种墙壁抹灰装置，其特征在于：所述刀架(3)上还安装有与刮刀(1)接触的灰槽(2)。

5.根据权利要求1所述的一种墙壁抹灰装置，其特征在于：所述竖直调节机构包括安装在立柱(6)上的调节电机(7)，所述调节电机(7)的电机轴上安装有主滑轮(22)，所述立柱(6)上安装有多个过渡滑轮(241)，所述刀架(3)上安装有从滑轮(242)，所述主滑轮(22)、过渡滑轮(241)和从滑轮(242)间依次缠绕有钢索(243)。

6.根据权利要求1所述的一种墙壁抹灰装置，其特征在于：所述滑动机构包括安装在立柱(6)上且沿其高度方向依次设置的调节滑轨(24)，所述刀架(3)上安装有与调节滑轨(24)相匹配的调节滑块(25)。

7.根据权利要求1所述的一种墙壁抹灰装置，其特征在于：所述刀架(3)包括相互平行设置的两个刀板，两个所述刀板间连接有提拉板(23)和光轴(26)，所述刮刀(1)上安装有多个卡块(27)，所述卡块(27)上开有卡槽，所述卡槽可与光轴(26)卡接。

8.根据权利要求1所述的一种墙壁抹灰装置，其特征在于：所述方管(10)上安装有传感器安装板(13)，所述传感器安装板(13)上安装有倾角传感器(12)。

9.根据权利要求1所述的一种墙壁抹灰装置，其特征在于：所述底座(18)上安装有第一电动推杆(28)，所述底座(18)上还安装有多个滑套(34)，所述第一电动推杆(28)上连接有穿过滑套(34)的滑杆(29)，所述滑杆(29)的下端安装有起降轮(20)。

10.根据权利要求1所述的一种墙壁抹灰装置，其特征在于：所述滚动机构包括安装在底座(18)上的多个滚动架(4)，所述滚动架(4)的下部安装有滚动轮(19)，所述滚动架(4)的上部安装有第二电动推杆(5)，所述第二电动推杆(5)的下端安装有位于滚动轮(19)上方的刹车片(33)。