[发明专利]一种内窥图像的处理方法、装置、设备及介质

说明书

本申请公开了一种内窥图像的处理方法、装置、设备及介质，用于改善因内窥手术出血造成的内窥图像不清晰，以及图像失真问题。本申请首先将内窥图像转换为HSV图像，针对所述HSV图像中的每个像素点，若该像素点的任一分量的分量值在该分量对应的第一分量调整范围内，则对该分量值进行增大调整，并将像素点的分量值调整后的HSV图像转换为RGB图像。由于在本申请中将RGB图像转换为了HSV图像，针对HSV图像中的每个单通道图像的分量值单独进行处理，处理的过程中不会顾此失彼，从而提高图像的对比度，另外对HSV图像中的每个单通道图像的分量值单独进行处理，还可以防止图像色彩失真，从而准确还原了图像，提高了图像的清晰度。

技术领域

本申请涉及内窥图像处理技术领域，尤其涉及一种内窥图像的处理方法、装置、设备及介质。

背景技术

内窥显示设备作为图像的终端显示，是内窥手术依赖的关键一环，同时在内窥显示器上进行颜色优化显示，避免信号传输的损失，同时可对比显示，为内窥医生提供双画面对比图像，为内窥手术操作提供高对比，高质量图像，提高手术效率。

现在的内窥显示器一般来说都是将内窥镜传输的信号无损显示，并未对传输信号中的颜色信息进行增强优化显示，因此普通显示器都是正常还原内窥图像。但是基于人体的内窥图像主颜色都是以红色血色为基础，因此颜色相似的区域不易辨认不同的组织，视觉上容易混淆。图1a为现有技术提供的内窥图像一示意图，图1b为现有技术提供的内窥图像二示意图，如图1a、图1b所示，现有的内窥场景都是正常还原人体内的组织结构，但主颜色为红色。尤其针对内窥手术的特殊性，在内窥手术操作和诊断过程中，经常伴随出血的情况，当出血的情况发生，血液会将体内组织覆盖，并模糊化组织的边缘特征，无法清晰的辨认组织结构，不利于手术环境。图2为现有技术提供的出血情况的内窥影像示意图，如图2所示，整个内窥影像更加发红，无法清晰的辨认组织结构。

目前内窥图像的颜色差异化显示大都在内窥镜端进行颜色分量处理，其原理是将红绿蓝(Red Green Blue，RGB)图像分解为红、绿、蓝三个单通道的单色图像，对RGB图像利用直方图均衡化等类似算法进行色彩矫正增强，最终增强图像。但是这种方案首先对RGB图像的三通道单独处理，没有考虑RGB图像中三个通道的相关性，容易顾此失彼，在处理过程中可能会降低图像的对比度，损失原始图像的亮度，把三个单色图像当作没有联系的独立图像分别处理会导致增强后的图像存在严重的色彩失真问题；其次对内窥镜端做颜色增强处理，内窥显示器既需要保证信号处理流程能正确识别内窥镜处理过后传输的信号，又需要保证能准确还原图像，不造成图像失真。

发明内容

本申请提供了一种内窥图像的处理方法、装置、设备及介质，用于改善因内窥手术出血造成的内窥图像不清晰，以及图像失真问题。

第一方面，本申请提供了一种内窥影像的处理方法，所述方法包括：

将内窥图像转换为色调饱和度亮度(Hue Saturation Value，HSV)图像；

针对所述HSV图像中的每个像素点，若该像素点的任一分量的分量值在该分量对应的第一分量调整范围内，则对该分量值进行增大调整；

将像素点的分量值调整后的HSV图像转换为RGB图像。

第二方面，本申请提供了一种内窥图像的处理装置，所述装置包括：

转换模块，用于将内窥图像转换为HSV图像；

优化模块，用于针对所述HSV图像中的每个像素点，若该像素点的任一分量的分量值在该分量对应的第一分量调整范围内，则对该分量值进行增大调整；

所述转换模块，还用于将像素点的分量值调整后的HSV图像转换为RGB图像。

第三方面，本申请提供了一种显示设备，所述显示设备包括：

显示器，所述显示器用于显示RGB图像；