[发明专利]测距装置

说明书

在本公开的测距装置中，具备：发送接收部，其进行发送波的发送以及由发送波产生的反射波的接收，所述发送波是超声波；检波部，其对发送接收部接收到的接收信号进行检波，来得到表示接收信号的强度随时间的变化的接收波形；特征量检测部，其基于接收波形，来检测反射波的特征量；测定距离计算部，其基于特征量，来计算从测距装置到物体的距离作为测定距离；检测条件控制部，其控制特征量的检测的检测条件；以及输出控制部，其输出测定距离，其中，在发送接收部中残留有发送波的残响的残响期间中反射波到达发送接收部的情况下，检测条件控制部基于特征量的推移，并基于测距距离来变更特征量的检测的阈值，由此调整检测条件。

技术领域

本公开涉及一种测距装置。

背景技术

存在一种超声波式物体探测装置，该超声波式物体探测装置在基于发送波的反射波来探测与物体的距离之后，预测下一次探测时的与物体的距离，在预测出的距离为在产生发送波的残响的期间内来自物体的反射波返回的距离的上限值以下的情况下，判定为物体存在于该残响会造成影响的范围内。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第6387786号公报

发明内容

发明要解决的问题

期望在残响会造成影响的范围内也更适当地测量距离。

本公开是鉴于上述而完成的，目的在于提供一种在残响会造成影响的范围内也能够更适当地测量距离的测距装置。

用于解决问题的方案

在本公开的测距装置中，具备：发送接收部，其进行发送波的发送以及由发送波产生的反射波的接收，所述发送波是超声波；检波部，其对发送接收部接收到的接收信号进行检波，来得到表示接收信号的强度随时间的变化的接收波形；特征量检测部，其基于接收波形，来检测反射波的特征量；测定距离计算部，其基于特征量，来计算从测距装置到物体的距离作为测定距离；检测条件控制部，其控制特征量的检测的检测条件；以及输出控制部，其输出测定距离，其中，在发送接收部中残留有发送波的残响的残响期间中反射波到达发送接收部的情况下，检测条件控制部基于特征量的推移，并基于测距距离来变更用于检测特征量的阈值，由此调整检测条件。

发明的效果

根据本公开所涉及的测距装置，在残响会造成影响的范围内也能够更适当地测量距离。

附图说明

图1是示意性地示出包括实施方式1所涉及的测距装置的车辆的结构的一例的框图。

图2是说明超声波的反射的图。

图3是说明接收波形的接收波形状态图。

图4是示出声呐的配置的一例的图。

图5是示出超声波的发出周期的一例的图。

图6是示出跟踪的一例的图。

图7是示出实施方式1所涉及的测距装置的功能结构的一例的图。

图8是示出实施方式1所涉及的测距装置接收到了与残响重叠的反射波的情况下的振动信号的振幅的一例的曲线图。

图9是示出实施方式1所涉及的测距装置接收到了与残响重叠的反射波的情况下的振动信号的振幅的一例的曲线图。

图10是示出实施方式1所涉及的测距装置接收到了与残响重叠的反射波的情况下的振动信号的振幅的一例的曲线图。

图11是示出实施方式1所涉及的测距装置接收到了反射波的情况下的振动信号的振幅的一例的曲线图。

图12是示出实施方式1所涉及的测距装置执行的处理的一例的流程图。