[发明专利]一种坐便器高压成型无人化生产系统

权利要求书

1.一种坐便器高压成型无人化生产系统，其特征在于，包括导轨、坯体成型工作站、整坯转运线、干燥托板输送线、成型托板输送线，以及沿所述导轨运行的运载小车；

所述坯体成型工作站用于在成型托板上成型整坯；

所述整坯转运线上设有翻坯机构，所述整坯转运线或所述干燥托板输送线上设有第一移载机构，所述整坯转运线或所述成型托板输送线上设有第二移载机构，所述第一移载机构、翻坯机构及第二移载机构沿所述整坯转运线的输送方向依次设置；

所述第一移载机构用于将干燥托板输送线上的干燥托板移载至整坯转运线；

所述翻坯机构依次夹取并垂直翻转所述干燥托板、夹取并垂直翻转所述干燥托板与带整坯的成型托板，使整坯脱离成型托板并由干燥托板承载；

所述第二移载机构用于将与整坯脱离的成型托板移载至成型托板输送线；

所述坯体成型工作站、整坯转运线及成型托板输送线分别设有用于与所述运载小车对接的取坯放板工位、上坯工位及返板工位，所述运载小车依次经取坯放板工位、上坯工位、返板工位及取坯放板工位分别进行取坯、放坯、取板和放板；

所述成型托板输送线包括成型托板入库输送线、成型托板中转库和成型托板出库输送线；

所述成型托板中转库包括成型托板容纳架和取板放板机械手，所述成型托板容纳架设有环绕所述取板放板机械手设置的储板单元，所述成型托板容纳架设有出料口；

所述托板入库输送线的入料端与所述整坯转运线对接，所述成型托板入库输送线的出料端伸入所述出料口中；

所述成型托板出库输送线的入料端伸入所述出料口中，所述成型托板出库输送线的出料端设有所述返板工位。

2.根据权利要求1所述的坐便器高压成型无人化生产系统，其特征在于，所述导轨呈环形，所述上坯工位、返板工位、取坯放板工位均沿所述导轨外侧设置，所述运载小车沿导轨朝单一方向运行，且依次经过所述上坯工位、返板工位和取坯放板工位。

3.根据权利要求1所述的坐便器高压成型无人化生产系统，其特征在于，所述储板单元、所述成型托板入库输送线的出料端、所述成型托板出库输送线的入料端均位于所述取板放板机械手的工作半径内。

4.根据权利要求1所述的坐便器高压成型无人化生产系统，其特征在于，所述干燥托板输送线、所述成型托板输送线分别与所述整坯转运线分层设置；

所述第一移载机构、第二移载机构均包括升降平台、用于驱动所述升降平台升降的升降驱动机构、设于所述升降平台上的传输带。

5.根据权利要求4所述的坐便器高压成型无人化生产系统，其特征在于，所述整坯转运线包括交叉设置的上坯转运线和换板转运线，所述上坯工位设置在所述上坯转运线上，所述第一移载机构、翻坯机构及第二移载机构设置在所述换板转运线上，所述换板转运线与所述上坯转运线相接的一端设有第三移载机构，所述第三移载机构用于将上坯转运线上的整坯移载至换板转运线。

6.根据权利要求5所述的坐便器高压成型无人化生产系统，其特征在于，所述第三移载机构包括升降平台、用于驱动所述升降平台升降的升降驱动机构、设于所述升降平台上的传输带；

所述第一移载机构的传输带、所述第三移载机构的传输带均与所述换板转运线的输送方向相同；

所述第二移载机构的传输带与所述换板转运线的输送方向交叉设置。

7.根据权利要求1所述的坐便器高压成型无人化生产系统，其特征在于，所述翻坯机构包括翻转架和翻转驱动机构，所述翻转驱动机构与翻转架相连，用于驱动所述翻转架垂直翻转；

所述翻转架包括相对设置的第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂及第二夹臂上均设有夹爪，所述夹爪用于夹紧所述干燥托板或成型托板；

所述翻转架上设有用于驱动所述第一夹臂、第二夹臂相互靠近或远离的抱夹驱动机构。