[发明专利]OTA管理器及中心、更新控制方法、非暂时性存储介质

说明书

本发明涉及OTA管理器、更新控制方法、非暂时性存储介质以及OTA中心。构成为控制被搭载于车辆的多个目标ECU的软件更新的OTA管理器具备1个以上的处理器。上述1个以上的处理器构成为从OTA中心接收上述目标ECU的软件的更新数据以及更新顺序信息。上述更新顺序信息规定上述目标ECU的上述软件的更新顺序。上述1个以上的处理器构成为基于上述更新顺序来使用上述更新数据控制上述目标ECU的软件更新的执行。

技术领域

本公开涉及用于对ECU(电子控制单元)的软件的更新进行控制的OTA管理器、更新控制方法、非暂时性存储介质以及OTA中心。

背景技术

在车辆搭载有用于对车辆的动作进行控制的多个ECU(电子控制单元)。ECU具备处理器、RAM那样的暂时性存储部、以及闪速ROM那样的非易失性存储部。通过处理器执行被存储于非易失性存储部的软件来实现ECU的控制功能。各ECU所存储的软件可改写。通过更新为更新的版本的软件，能够改善各ECU的功能、追加新的车辆控制功能。

作为更新ECU的软件的技术，公知有OTA(Over The Air：空中下载)技术。在OTA技术中，通过将与车载网络连接的车载通信设备和因特网等通信网络无线连接，经由无线通信从OTA中心下载软件，并安装下载了的软件，由此进行ECU的程序更新、追加(例如参照日本特开2004－326689)。

在通过OTA的活动(对于车辆进行软件更新的事件)来对于多个ECU进行软件更新的情况下，有时更新的顺序存在限制。例如，在从软件更新完毕的ECU1向软件更新前的ECU2(利用旧软件动作的ECU2)发送了新的信号(通过功能追加为目的的软件更新而新追加的信号等)的情况下，存在接收到该新的信号的ECU2视为接收到不明的信号而进行错误判定的情况。

发明内容

本公开提供在对于多个ECU而言软件更新的顺序存在限制的情况下能够恰当地进行软件更新的OTA管理器、更新控制方法、非暂时性存储介质以及OTA中心。

本公开的第1方式所涉及的OTA管理器构成为控制被搭载于车辆的多个目标ECU的软件更新。上述OTA管理器具备1个以上的处理器。上述1个以上的处理器构成为从OTA中心接收上述目标ECU的软件的更新数据以及更新顺序信息。上述更新顺序信息规定上述目标ECU的上述软件的更新顺序。上述1个以上的处理器构成为基于上述更新顺序而使用上述更新数据来控制上述目标ECU的软件更新的执行。

在本公开的第1方式所涉及的OTA管理器中，上述1个以上的处理器可以构成为取得表示是否能够对上述目标ECU执行软件更新的可否更新信息。上述1个以上的处理器可以构成为基于上述可否更新信息来决定上述目标ECU中的能够执行软件更新的第1目标ECU。上述1个以上的处理器可以构成为基于上述更新顺序来控制上述第1目标ECU的软件更新的执行。

在本公开的第1方式所涉及的OTA管理器中，上述1个以上的处理器可以构成为比第1更新组先控制第2更新组的软件更新的执行。上述第1更新组以及上述第2更新组可以是多个软件更新的组。上述第1更新组可以包括由上述1个以上的处理器决定为当前无法执行软件更新的第2目标ECU所涉及的软件更新。上述第2更新组可以不包括上述第2目标ECU所涉及的软件更新。

在本公开的第1方式所涉及的OTA管理器中，上述第1更新组的软件更新的优先级可以高于上述第2更新组的软件更新的优先级。

在本公开的第1方式所涉及的OTA管理器中，上述1个以上的处理器可以构成为对并行的上述目标ECU的软件更新的执行进行控制。

本公开的第2方式所涉及的更新控制方法由构成为控制被搭载于车辆的多个目标ECU的软件更新的计算机执行。上述计算机具备1个以上的处理器和存储器。上述方法具备从OTA中心接收上述目标ECU的软件的更新数据以及更新顺序信息。上述更新顺序信息规定上述目标ECU的上述软件的更新顺序。上述方法具备基于上述更新顺序来使用上述更新数据控制上述目标ECU的软件更新的执行。