[发明专利]自适应摩擦元件焊接工艺和控制

权利要求书

1.一种安装摩擦元件的方法，所述方法包括：

驱动所述摩擦元件穿过至少顶面板并使用摩擦元件焊接(FEW)机将所述摩擦元件焊接到底面板；

控制在所述摩擦元件的安装期间所述FEW机的至少一个关键FEW受控参数，其中所述至少一个关键FEW受控参数是所述摩擦元件的RPM和施加在所述摩擦元件上的插入力中的至少一者；

监测所述摩擦元件的安装期间所述FEW机的至少一个关键FEW受监测参数，其中所述至少一个关键FEW受监测参数是使所述摩擦元件旋转的电动马达的扭矩、所述摩擦元件的安装期间的时间、所述摩擦元件的安装期间的能量消耗、所述摩擦元件的安装期间所述电动马达的电流以及所述摩擦元件的安装期间伺服马达的电流中的至少一者；以及

根据所述至少一个关键FEW受监测参数并响应于所述至少一个关键FEW受监测参数表现出至少一个关键FEW工艺特性的完成而实时地调整所述FEW机的所述至少一个关键FEW受控参数，使得基于对所述FEW机的所述至少一个关键FEW受控参数的所述调整而自适应地安装所述摩擦元件。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述摩擦元件的所述驱动和焊接包括用电动马达旋转与所述摩擦元件接合的钻头，以及用伺服马达向所述钻头施加插入力。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述至少一个关键FEW特性是摩擦元件轴移动穿过所述顶面板、所述摩擦元件的远端穿透所述顶面板、用所述摩擦元件的所述远端清理来自所述底面板的碎屑、用所述摩擦元件的所述远端去除所述底面板的上表面上的涂层、将所述摩擦元件焊接到所述底面板以及在焊接之后在插入期间所述摩擦元件的变形中的至少一者。

4.根据权利要求1所述的方法，其还包括将所述至少一个关键FEW受监测参数与至少一个存储的关键FEW受监测参数进行比较，并且根据所述比较实时地调整所述至少一个关键FEW受控参数。

5.根据权利要求4所述的方法，其中从远程数据库提供所述至少一个存储的关键FEW受监测参数。

6.根据权利要求1所述的方法，其还包括安装多个摩擦元件，以及在所述多个摩擦元件的所述安装期间收集所述至少一个关键FEW受控参数并将其存储在远程数据库中。

7.根据权利要求1所述的方法，其还包括安装多个摩擦元件，以及在所述多个摩擦元件的所述安装期间收集所述至少一个关键FEW受监测参数并将其存储在远程数据库中。

8.根据权利要求1所述的方法，其还包括响应于所述至少一个关键FEW受监测参数表明未能完成所述至少一个关键FEW工艺特性而生成警报。

9.根据权利要求8所述的方法，其中所述至少一个关键FEW受监测参数包括在所述摩擦元件的所述安装的预定义部分期间所述扭矩不增加。

10.根据权利要求1所述的方法，其还包括响应于所述至少一个关键FEW受监测参数表明所述摩擦元件的头下部过度填充而生成警报。

11.根据权利要求10所述的方法，其中所述至少一个关键FEW受监测参数表明所述摩擦元件的头下部过度填充包括在所述摩擦元件的安装期间能量消耗的尖峰增加。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的方法，其中：

所述摩擦元件的所述驱动和摩擦焊接包括用电动马达使钻头旋转以及用伺服马达向所述钻头上施加插入力，其中所述钻头与所述摩擦元件接合，并且

所述至少一个关键FEW工艺特性包括摩擦元件轴移动穿过所述顶面板、所述摩擦元件的远端穿透所述顶面板、用所述摩擦元件的所述远端清理来自所述底面板的碎屑、用所述摩擦元件的所述远端去除所述底面板的上表面上的涂层、将所述摩擦元件焊接到所述底面板以及在插入期间所述摩擦元件的变形中的至少一者。