[发明专利]一种液压管接头外螺纹检测装置

权利要求书

1.一种液压管接头外螺纹检测装置，其特征在于：包括检测台（1）和设置于所述检测台（1）上的上料组件（2）、输送组件（4）、上检测组件、下检测组件和下料组件，所述输送组件（4）包括检测盘（41）和驱动所述检测盘（41）旋转的输送驱动件（42），所述检测盘（41）上设有供液压管接头（10）稳定安置的安装位，液压管接头（10）一端位于检测盘（41）上方，另一端位于检测盘（41）下方，所述上料组件（2）、上检测组件、下检测组件和下料组件均设置于所述检测盘（41）旁；

所述上检测组件包括上通规检测组件（51）和上止规检测组件（52），所述上通规检测组件（51）包括通规（81）和驱动通规（81）靠近或远离检测盘（41）以及旋转的上通规驱动件，所述上止规检测组件（52）包括止规（82）和驱动止规（82）靠近或远离检测盘（41）以及旋转的上止规驱动件；

所述下检测组件包括下通规检测组件（61）和下止规检测组件（62），所述下通规检测组件（61）包括通规（81）和驱动通规（81）靠近或远离检测盘（41）以及旋转的下通规驱动件，所述下止规检测组件（62）包括止规（82）和驱动止规（82）靠近或远离检测盘（41）以及旋转的下止规驱动件；

每个所述安装位供两个液压管接头（10）安置，所述上料组件（2）包括输送带（21）、并排设置的两个三爪卡盘（22）和驱动三爪卡盘（22）做水平和竖直运动的上料驱动组件（23），所述输送带（21）上设有两条适配液压管接头（10）的输送滑道（245）；

还包括补料组件（9），所述补料组件（9）包括补料仓（91）、理料盘（92）、驱动理料盘（92）旋转的理料驱动件、从理料盘（92）取料的提升机构（93）以及从提升机构（93）取料置入所述输送带（21）的取料机械手（94），所述理料盘（92）外沿开设有与液压管接头（10）适配的类六角孔（921），类六角孔（ 921） 具有五个边，且液压管接头（ 10） 位于类六角孔（ 921） 内时，液压管接头（ 10） 不会接触到补料仓（ 91） 的仓壁，同时理料盘（ 92） 外沿与补料仓（ 91） 仓壁之间的间距，不足以使液压管接头（ 10） 进入，所述类六角孔（921）的孔壁设置有限制液压管接头（10）竖向移动的抵接边（922），所述补料仓（91）竖向开设有出料缺口（911），所述提升机构（93）设置于所述出料缺口（911）旁，所述提升机构（93）包括竖向输送带（931）和设置于所述竖向输送带（931）上的竖向取料夹（932），所述竖向取料夹（932）的横截面为跨度大于180度的圆环，且所述竖向取料夹（932）可以竖向穿过位于所述出料缺口（911）的所述类六角孔（921）；

竖向取料夹（ 932） 在竖向输送带（ 931） 的带动下，从下往上竖向穿过位于出料缺口（ 911） 的类六角孔（ 921） ；竖向取料夹（ 932） 包括底座（ 9321） 和夹持块（ 9322） ，底座（ 9321） 固定于竖向输送带（ 931） 上，夹持块（ 9322） 有两个，两个夹持块（ 9322） 左右对称设置，且夹持块（ 9322） 与底座（ 9321） 转动连接，两个夹持块（ 9322） 相互抵接时，两个夹持块（ 9322） 之间形成夹持空间，夹持空间供液压管接头（ 10） 的端部安置并进行限制，同时夹持块（ 9322） 与底座（ 9321） 之间拉设拉簧，使得夹持块（ 9322） 在不受外力拉动时保持抵接状态，所述取料机械手（94）有两个，两个所述取料机械手（94）分设所述竖向输送带（931）的两侧，所述取料机械手（94）包括旋转电机（941）带动旋转的摆臂（942）和设置于摆臂（942）端部的气动手指（943）；

上料时，两个取料机械手（ 94） 交替从竖向输送带（ 931） 上取下液压管接头（ 10）并送入输送滑道（ 245） 。