[发明专利]一种编码板及编码方法

权利要求书

1.一种编码板，其特征在于，包括：

多个容器，容器内具有盛放阻挡液体的容腔，多个容器呈阵列排布；

与所述容腔连通的充排液装置，控制所述充排液装置向所述容腔填充阻挡液体或排空所述容腔内的阻挡液体，以使所述容腔达到目标填充状态，

其中，当所述容腔达到目标填充状态时，所述多个容器形成的阻挡图案与目标编码图案相同。

2.如权利要求1所述的编码板，其特征在于，所述多个容器的容腔互不连通，以使所述充排液装置单独控制所述多个容器中的一个。

3.如权利要求2所述的编码板，其特征在于，所述容器的侧壁底部设置充排液口，所述充排液口与所述充排液装置连接，所述容器的顶部连接充排气管。

4.如权利要求3所述的编码板，其特征在于，还包括液位检测装置，用于检测所述容腔内阻挡液体的液位状态，所述液位检测装置与控制器连接。

5.如权利要求4所述的编码板，其特征在于，所述液位检测装置包括U型连接管、以及U型连接管内的感应件，U型连接管的两端分别与容器的高液位口和低液位口连接，感应件与控制器连接，所述充排气管的底端连接在所述U型连接管的顶壁。

6.如权利要求1所述的编码板，其特征在于，多个容器中的部分容腔相互连通，以使充排液装置同时控制相互连通的容腔。

7.如权利要求6所述的编码板，其特征在于，所述多个容器分为两组，第一组容器的容腔相互连通，第二组容器的容腔相互连通，第一组容器和第二组容器容腔不连通，以使所述充排液装置控制两组容器中的一组。

8.如权利要求7所述的编码板，其特征在于，所述编码板包括框架、和分别密封盖合在所述框架两侧开口处的第一盖板和第二盖板，框架开口中设有网格结构；

与第一组容器对应的网格结构的网孔的第一端封闭，网格结构中设有第一连通通道，使第一端封闭的所述网孔连通，第一端封闭的所述网孔和第二盖板围成所述第一组容器，所述第一连通通道与所述充排液装置连接；

与第二组容器对应的网格结构的网孔的第二端封闭，网格结构中设有第二连通通道，使第二端封闭的所述网孔连通，第二端封闭的所述网孔和第一盖板围成所述第二组容器，所述第二连通通道与所述充排液装置连接；

还包括设置在所述框架顶部的连通器，所述连通器分别连接所述第一连通通道和所述第二连通通道。

9.如权利要求8所述的编码板，其特征在于，还包括分别与控制器连接的第一液位传感器和第二液位传感器，所述第一液位传感器用于检测第一组容器的高液位状态，所述第二液位传感器用于检测所述第二组容器的高液位状态。

10.如权利要求1-9任一项所述的编码板，其特征在于，所述充排液装置包括充排液管、以及连接在充排液管上的水泵和电磁阀，水泵和电磁阀均与控制器连接，充排液管连通所述容器和储液箱，所述储液箱内盛有阻挡液体。

11.一种编码板的编码方法，应用于如权利要求1-10任一项所述的编码板，其特征在于，包括：

获取目标编码图案；

根据所述目标编码图案确定每个容腔的目标填充状态；

根据容腔的目标填充状态控制充排液装置，以使所述容腔达到所述目标填充状态，形成与目标编码图案相同的阻挡图案。