[发明专利]一种集装箱箱体残损检测方法

权利要求书

1.一种集装箱箱体残损检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

车辆经过检测区域时连续获取集装箱箱体局部左面图像、局部右面图像以及局部顶面图像；

将连续获取集装箱箱体局部左面图像、局部右面图像以及局部顶面图像分别进行图像拼接，获得完整左面图像、完整右面图像以及完整顶面图像；

从完整左面图像、完整右面图像以及完整顶面图像中识别的集装箱箱号；

从集装箱3D模型库中获取该集装箱箱号对应的箱号属性的集装箱3D模型；

将完整左面图像、完整右面图像以及完整顶面图像映射至集装箱3D模型对应的表面，得到集装箱立体模型；

对集装箱立体模型进行影像分析，输出集装箱箱体残损检测结果。

2.如权利要求1所述的集装箱箱体残损检测方法，其特征在于，若从完整左面图像、完整右面图像以及完整顶面图像中未识别到集装箱箱号或识别到多组不同的集装箱箱号，则进行报警。

3.如权利要求1所述的集装箱箱体残损检测方法，其特征在于，在车辆经过检测区域时连续获取集装箱箱体局部左面图像、局部右面图像以及局部顶面图像之前，还包括步骤：

检测车辆的行驶速度，根据车辆的行驶速度改变局部左面图像、局部右面图像以及局部顶面图像的获取频率。

4.如权利要求1所述的集装箱箱体残损检测方法，其特征在于，在车辆经过检测区域时连续获取集装箱箱体局部左面图像、局部右面图像以及局部顶面图像之前，还包括步骤：

车头进入检测区域时获取集装箱箱体的前面图像，集装箱箱体的前面图像用于映射至集装箱3D模型对应的表面，得到具有集装箱箱体的前面图像的集装箱立体模型。

5.如权利要求4所述的集装箱箱体残损检测方法，其特征在于，在车辆经过检测区域时连续获取集装箱箱体局部左面图像、局部右面图像以及局部顶面图像之后，还包括步骤：

车尾离开检测区域时，获取集装箱箱体的尾部图像，集装箱箱体的尾部图像用于映射至集装箱3D模型对应的表面，得到具有集装箱箱体的尾部图像的集装箱立体模型。

6.如权利要求1所述的集装箱箱体残损检测方法，其特征在于，在车辆经过检测区域时连续获取集装箱箱体局部左面图像、局部右面图像以及局部顶面图像之前，还包括步骤：

感应检测区域的光线强度，对检测区域进行补光。

7.如权利要求1所述的集装箱箱体残损检测方法，其特征在于，所述影像分析的方法包括：

从集装箱立体模型中导出多个不同的视角图片；

检测每个视角图片中的目标；

对每个目标进行分类。

8.如权利要求7所述的集装箱箱体残损检测方法，其特征在于，所述视角图片包括左视图、右视图、正视图、后视图、俯视图、正轴测图以及斜轴测图中任意至少一种。

9.如权利要求1所述的集装箱箱体残损检测方法，其特征在于，若集装箱箱体残损检测结果中存在残损，则提示车辆退车。

10.如权利要求9所述的集装箱箱体残损检测方法，其特征在于，若集装箱箱体残损检测结果中不存在残损，则提示车辆通行，数据存档。