[发明专利]用于逆变器双环控制的方法、装置、逆变器及存储介质

权利要求书

1.一种用于逆变器双环控制的方法，其特征在于，包括：

获取逆变器输出滤波电容电压u、输出滤波电感电流i_L和输出电压指令u^*；

将所述输出电压指令u^*减去所述输出滤波电容电压u，得到输出电压误差信号，并分别输入到重复控制器G_re(s)和p控制器G_u(s)得到输出滤波电感电流指令

将所述输出滤波电感电流指令减去所述输出滤波电感电流i_L，得到输出滤波电感电流误差信号，并输入到Posicast控制器G_cu(s)，得到调制电压u'；

将所述调制电压u'减去所述输出滤波电容电压u得到所述逆变器的正弦脉冲调制波。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述重复控制器G_re(s)包括：滤波器和补偿器；其中，所述滤波器为低通滤波器。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：所述重复控制器G_re(s)的表达式为：

其中，C(z)为所述补偿器的表达式；Q(z)为所述滤波器的表达式；T₀为参考周期；s为复频域中引入的一个复变量。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：所述滤波器的表达式为：

其中，α为所述滤波器Q(z)的系数，且0＜α＜1；f_s为采样频率，f为基频。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于：所述补偿器的表达式为：

其中：K_c为所述重复控制器的增益；k为因被控对象和所述滤波器造成延时的超前补偿步数；S(z)为所述滤波器z域模型；Ts为采样周期；s为复频域中引入的一个复变量。

6.根据权利要求2至5任一项所述的方法，其特征在于：所述Posicast控制器G_cu(s)的表达式为：

其中，k_uP和k_uI分别是电压环路PI控制器的比例系数和积分系数；k_cP是电流环路P控制器的比例系数；t_d＝0.5T_n，T_n为被控系统的振荡周期；σ为原系统的超调量；1(t)和1(t-t_d)分别为单位阶跃函数1(t)及延时t_d对应的函数；s为复频域中引入的一个复变量。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于：电压控制环路开环传递函数G_pre(s)为：

其中，C(z)为所述补偿器的表达式；Q(z)为所述滤波器的表达式；T₀为参考周期；s为复频域中引入的一个复变量；G_u(s)为p控制器的表达式；G_cu(s)为所述Posicast控制器的表达式。

8.一种用于逆变器双环控制的装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取逆变器输出滤波电容电压u、输出滤波电感电流i_L和输出电压指令u^*；

调制模块，用于将所述输出电压指令u^*减去所述输出滤波电容电压u，得到输出电压误差信号，并分别输入到重复控制器G_re(s)和p控制器G_u(s)得到输出滤波电感电流指令将所述输出滤波电感电流指令减去所述输出滤波电感电流i_L，得到输出滤波电感电流误差信号，并输入到Posicast控制器G_cu(s)，得到调制电压u'；

输出模块，用于将所述调制电压u'减去所述输出滤波电容电压u得到所述逆变器的正弦脉冲调制波。