[发明专利]车载光学件防护装置、防护系统及防护方法

说明书

本申请实施例提供一种车载光学件防护装置、防护系统及防护方法，属于汽车驾驶技术领域，可应用于港口、高速、物流、矿山、封闭园区或城市交通等场景。该车载光学件防护装置用于具有光学表面的车载光学件，车载光学件防护装置包括传送装置和多个透光防护件；传送装置的传送路径围成防护区，光学表面位于防护区内，沿传送装置的传送路径，多个透光防护件在传送装置上间隔设置，且至少一个透光防护件与光学表面对应设置；多个透光防护件在传送装置的带动下，依次经过光学表面，与光学表面对应设置的透光防护件在光学表面上的正投影覆盖光学表面。本申请能够保持车载光学件的光学表面的清洁，利于安全驾驶。

技术领域

本申请涉及汽车驾驶技术领域，尤其涉及一种车载光学件防护装置、防护系统及防护方法，可应用于港口、高速、物流、矿山、封闭园区或城市交通等场景。

背景技术

随着汽车行业的快速发展，汽车车身上的传感器越来越多，这些传感器的可靠性显得尤为重要。特别是视觉类传感器，其自身的可靠感知性能与汽车的安全驾驶息息相关。

激光雷达作为自动驾驶系统中一个视觉类传感器，扮演着越来越重要的角色。通常，激光雷达安装的位置都是在车身外部，其光学表面容易受到外界环境脏污影响，从而导致其可靠感知性能的下降。在相关技术中，对激光雷达增设保护罩和清洗装置，在激光雷达的光学表面需要清洗时，利用清洗装置清洗保护罩。

然而，采用上述技术方案容易对安全驾驶造成影响。

发明内容

鉴于上述问题，本申请实施例提供一种车载光学件防护装置、防护系统及防护方法，能够保持车载光学件的光学表面的清洁，利于安全驾驶。

为了实现上述目的，本申请实施例提供如下技术方案：

本申请实施例的第一方面提供一种车载光学件防护装置，用于防护具有光学表面的车载光学件，所述车载光学件防护装置包括传送装置和多个透光防护件；

所述传送装置的传送路径围成防护区，所述光学表面位于所述防护区内，沿所述传送路径，多个所述透光防护件在所述传送装置上间隔设置，且至少一个所述透光防护件与所述光学表面对应设置；

多个所述透光防护件在所述传送装置的带动下，依次经过所述光学表面，与所述光学表面对应设置的所述透光防护件在所述光学表面上的正投影覆盖所述光学表面。

在一种可能的实施方式中，所述传送装置包括动力件和传送件，所述传送件延伸并形成闭合的所述传送路径，多个所述透光防护件间隔设置于所述传送件上；

所述动力件连接所述传送件，并驱动所述动力件带动多个所述透光防护件依次经过所述光学表面。

在一种可能的实施方式中，所述传送路径包括圆环形循环路径或扁环形循环路径。

在一种可能的实施方式中，所述动力件设置有一个，一个所述动力件设置于所述传送路径的中心；

或，所述动力件包括至少两个，至少两个所述动力件沿所述传送路径的延伸方向间隔设置。

在一种可能的实施方式中，所述传送件包括安装座和安装件，所述安装座设置于所述传送件上，所述安装件可拆卸连接于所述安装座上，所述透光防护件安装于所述安装件上。

本申请实施例的第二方面提供一种车载光学件防护系统，用于防护具有光学表面的车载光学件，所述车载光学件防护系统包括污染物检测装置、环境检测装置、车载控制系统和上述的车载光学件防护装置；

所述污染物检测装置、所述环境检测装置均与所述车载控制系统电性连接，所述车载控制系统与所述车载光学件防护装置的传送装置的动力件电性连接；

所述污染物检测装置用于检测与所述车载光学件的光学表面对应设置的透光防护件的污染信息值；