[发明专利]一种压缩机位置观测方法、装置、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种压缩机位置观测方法，其特征在于，包括：

对定子电阻分别施加不同的三相电压，计算对应的功率值，并将计算得到的各功率值进行求平均运算，得到所述定子电阻的目标功率；

获取压缩机在不同温度运行时的所述定子电阻的阻值和对应的预定位功率，基于各阻值和对应的预定位功率计算所述定子电阻的阻值功率变化率，根据所述阻值功率变化率和所述目标功率计算得到所述定子电阻的第一阻值；

根据所施加的三相电压和目标功率，计算得到所述定子电阻的第二阻值；

根据所述第一阻值和/或第二阻值计算反电势，并对所述反电势进行反正切运算，得到转子位置。

2.根据权利要求1所述的压缩机位置观测方法，其特征在于，所述对定子电阻分别施加不同的三相电压，计算对应的功率值，并将计算得到的各功率值进行求平均运算，得到定子电阻的目标功率，包括：

对所述定子电阻施加U_a＝U_t、U_b＝0、U_c＝0的三相电压，并计算对应的功率值P₁，其中，U_a、U_b、U_c分别为第一相电压、第二相电压、第三相电压；

对所述定子电阻施加U_a＝0、U_b＝U_t、U_c＝0的三相电压，并计算对应的功率值P₂；

对所述定子电阻施加U_a＝0、U_b＝0、U_c＝U_t的三相电压，并计算对应的功率值P₃；

计算所述功率值P₁、功率值P₂、功率值P₃的平均值，得到定子电阻的目标功率

3.根据权利要求2所述的压缩机位置观测方法，其特征在于，所述计算对应的功率值P₁，包括：

按下式计算功率值P₁：

其中，I_a1(n)、I_b1(n)、I_c1(n)分别表示第n次采集的第一相、第二相、第三相的电流值，N表示采集电流的总次数。

4.根据权利要求1所述的压缩机位置观测方法，其特征在于，所述基于各阻值和对应的预定位功率计算所述定子电阻的阻值功率变化率，根据所述阻值功率变化率和所述目标功率计算得到所述定子电阻的第一阻值，包括：

按下式计算所述第一阻值

其中，表示目标功率，R_min表示压缩机在第一温度运行时的定子电阻的阻值，P_min表示在压缩机在第一温度运行时转子达到预设角度位置时的功率，R_max表示压缩机在第二温度运行时的定子电阻的阻值，P_max表示在压缩机在第二温度运行时转子达到预设角度位置时的功率，所述第一温度小于所述第二温度。

5.根据权利要求2所述的压缩机位置观测方法，其特征在于，所述根据所施加的三相电压和目标功率，计算得到所述定子电阻的第二阻值，包括：

按下式计算所述定子电阻的第二阻值

其中，所述表示目标功率。

6.根据权利要求5所述的压缩机位置观测方法，其特征在于，所述根据所述第一阻值和/或第二阻值计算反电势之前，包括：

将所述第一阻值作为估算阻值

或者将所述第二阻值作为估算阻值

或者计算所述第一阻值和第二阻值的平均值，并将计算出的平均值作为估算阻值