[发明专利]智能化无针注射系统及方法在审
申请号: | 202210299455.2 | 申请日: | 2022-03-25 |
公开(公告)号: | CN114681719A | 公开(公告)日: | 2022-07-01 |
发明(设计)人: | 张钊;崔常伟;许晨光 | 申请(专利权)人: | 浙大宁波理工学院 |
主分类号: | A61M5/303 | 分类号: | A61M5/303;A61M5/31;A61M5/315;G06F21/31;G06F21/32;G06K17/00;G06V40/16;A61L2/10;A61L2/22;A61L101/34 |
代理公司: | 宁波甬享知识产权代理事务所(普通合伙) 33391 | 代理人: | 黄飞隆 |
地址: | 315100 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 智能化 注射 系统 方法 | ||
1.一种智能化无针注射系统,其特征在于,包括终端机(1)与注射装置(2),
所述终端机(1)上设有触碰式的显示屏(11),还设有身份识别模组、信息输出模组;
所述注射装置(2)包括台体(21),所述台体(21)上设有竖向设置的升降柱机构(25),所述升降柱机构(25)上设有可升降的注射机构(24),所述注射机构(24)中设有气动驱动的无针注射组件;
所述注射机构(24)上设有用于和手臂接触的弧形板(243),所述弧形板(243)中设有通孔,所述无针注射组件上的注射口(621)置于该通孔中;
还包括用于提供气动驱动力的气泵组件。
2.根据权利要求1所述的一种智能化无针注射系统,其特征在于,所述终端机(1)上还设有摄像头(14)和红外测温头(13)。
3.根据权利要求1所述的一种智能化无针注射系统,其特征在于,所述终端机(1)上的身份识别模组为扫码装置和/或身份证识别装置(15);所述终端机(1)上的信息输出模组为打印机构(17)。
4.根据权利要求1所述的一种智能化无针注射系统,其特征在于,所述无针注射组件包括驱动气缸(244),所述驱动气缸(244)中设有连通的第一腔体(245)和第二腔体(249);所述第一腔体(245)中设有可在其中密封移动的第一活塞(247),所述第二腔体(249)中设有可在其中密封移动的第二活塞(248),所述第一活塞(247)和第二活塞(248)之间通过连杆连接;
所述第一活塞(247)远离第二活塞(248)的一侧的第一腔体(245)连通至第一气管(51),所述第一活塞(247)和第二活塞(248)之间的第一腔体(245)或第二腔体(249)连通至第二气管(52);
所述第一气管(51)和所述第二气管(52)连通至气泵组件;依靠气压所述第二活塞(248)朝向弧形板(243)并将液体从注射口(621)中压出进行无针注射。
5.根据权利要求4所述的一种智能化无针注射系统,其特征在于,所述第二活塞(248)与所述注射口(621)之间的腔体中设置有进液管(611),所述进液管(611)连通至液瓶(241),所述进液管(611)和所述液瓶(241)之间设有第一单向阀(61);所述第二腔体(249)与所述注射口(621)之间设有第二单向阀(62)。
6.根据权利要求4所述的一种智能化无针注射系统,其特征在于,所述第一活塞(247)远离第二活塞(248)的一侧设有弹簧(246)。
7.根据权利要求1所述的一种智能化无针注射系统,其特征在于,所述无针注射组件安装在滑台(29)上,所述滑台(29)可移动的设于所述升降柱机构(25)上,所述升降柱机构(25)为丝杠式升降装置,其上设有驱动电机(26)。
8.根据权利要求1所述的一种智能化无针注射系统,其特征在于,所述升降柱机构(25)的上部设有消毒机构(23)。
9.一种智能化无针注射方法,其特征在于,包括以下步骤中的一条或多条:
S10:通过身份识别模组获取注射信息;
S20:根据注射信息,调整气泵组件状态;
S30:将无针注射组件移动至注射位置;
S40:气泵组件工作,驱动无针注射组件工作,完成无针注射;
S50:气泵组件工作,完成注射前的吸液制备操作;
S60:将无针注射组件移动至消毒机构所在位置,进行消毒。
10.根据权利要求9所述的一种智能化无针注射方法,其特征在于,还包括以下步骤:
S70:通过摄像头验证注射对象信息;
S72:通过摄像头获取注射位置高度,并移动无针注射组件至该位置;
S73:通过摄像头获取无针注射组件与注射位置之间的抵靠关系,并分析是否可执行注射操作
S74:通过红外测温头获得注射对象信息的体温信息;
S80:打印出注射记录信息,并将该信息存档、发送至本地或云端设备。
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