[发明专利]一种摄像装置

权利要求书

1.一种摄像装置，其特征在于，包括壳体（1），所述壳体（1）内设有驱动控制腔（11）和转向摄像腔（12）；所述驱动控制腔（11）内装设有驱动控制模块（3），所述转向摄像腔（12）内装设有转向模块（5）和摄像模块（6）；

所述转向模块（5）包括弹性膜套（51）和连接转向摄像腔（12）内壁的连接柱（52），所述连接柱（52）上装设有控制组件（53），所述控制组件（53）上沿周向装设有若干伸缩件（54）；所述弹性膜套（51）两端密封地装设在连接柱（52）上，所述伸缩件（54）的端部和弹性膜套（51）内壁抵接；

所述转向摄像腔（12）侧壁上对应伸缩件（54）装设有连通壳体（1）外部的增压控制件（9），所述增压控制件（9）用以控制液流的进出。

2.根据权利要求1所述的一种摄像装置，其特征在于，所述增压控制件（9）包括增压套筒（91）和与之装配的盖板（92），所述增压套筒（91）中空形成增压腔（95），所述增压套筒（91）底部设有小于增压腔（95）孔径的增压通孔（911）；所述盖板（92）上设有若干流通孔（921），盖板（92）一侧装设有与增压腔（95）相适应的转动块（94）。

3.根据权利要求2所述的一种摄像装置，其特征在于，所述增压腔（95）和增压通孔（911）之间设有增压阶（93），所述增压阶（93）分为第一流通区（931）和第一阻断区（932），所述流通区内绕轴环设有径向向内延伸至增压通孔（911）的流通槽（933）；所述转动块（94）分为第二流通区（941）和第二阻断区（942），所述第二流通区（941）内绕轴周向环设有轴向贯通的增压槽（943）；所述转动块（94）端部设有阻断凸起（944），所述阻断凸起（944）伸入增压通孔（911）。

4.根据权利要求3所述的一种摄像装置，其特征在于，所述增压槽（943）的宽度自朝内端向朝外端增大。

5.根据权利要求3所述的一种摄像装置，其特征在于，所述转动块（94）上对称地设有异性磁块（96），所述增压腔（95）内壁对称地设有电磁块（97），所述电磁块（97）与驱动控制模块（3）电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种摄像装置，其特征在于，所述伸缩件（54）包括伸缩缸（541），所述伸缩缸（541）端部固设有抵接块（542），所述抵接块（542）外侧面与转向摄像腔（12）内壁相适应。

7.根据权利要求1所述的一种摄像装置，其特征在于，所述壳体（1）上扣接有保护罩（2），所述保护罩（2）内装设有驱动叶轮（31），所述驱动叶轮（31）与控制驱动模块连接。

8.根据权利要求7所述的一种摄像装置，其特征在于，所述保护罩（2）自根部向端部收束，所述保护罩（2）上环设有若干流动孔（22）。

9.根据权利要求1所述的一种摄像装置，其特征在于，所述摄像模块（6）位于并穿过摄像腔底部，所述摄像模块（6）周向环设有若干照明模块（7）和传感模块（8）。

10.根据权利要求1所述的一种摄像装置，其特征在于，所述驱动控制腔（11）内还设有浮力调整模块（4），所述浮力调整模块（4）与驱动控制模块（3）电性连接。