[发明专利]一种具有回液机构的液力缓速器及人工智能控制系统

权利要求书

1.一种具有回液机构的液力缓速器，包括扰流装置，所述扰流装置包括无杆腔，其特征在于，还包括回液机构，所述回液机构连通所述无杆腔和所述液力缓速器工作状态下的低压区域，用于将所述无杆腔中的工作液导入到所述低压区域。

2.根据权利要求1中所述的具有回液机构的液力缓速器，其特征在于，回液机构包括回液管路。

3.根据权利要求2所述的具有回液机构的液力缓速器，其特征在于，回液管路包括浮子开关阀，浮子开关阀的进液口连通无杆腔，出液口连通液力缓速器工作状态下的低压区域，浮子开关阀中的浮子用于对出液口的流量进行控制。

4.根据权利要求2所述的具有回液机构的液力缓速器，其特征在于，回液管路包括润滑泵，无杆腔连接润滑泵的进液口，润滑泵的出液口连通液力缓速器工作状态下的低压区域，润滑泵在控制系统的控制下从无杆腔中抽出工作液。

5.根据权利要求3或4所述的具有回液机构的液力缓速器，其特征在于，还包括供液装置，所述供液装置包括第一循环管、热交换器、储液罐、第二循环管和控制管，所述第一循环管的第一端连通液力缓速器定子和转子之间形成的间隙，第二端连通热交换器的排液口；所述第二循环管的第一端连通液力缓速器定子和转子之间形成的间隙，第二端连通热交换器的进液口，控制管的一端连通第一循环管，第二端延伸到储液罐的底部。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的具有回液机构的液力缓速器，其特征在于，所述低压区域为所述定子中心部位、所述第一循环管、所述控制管路、所述润滑泵、浮子开关阀的阀腔、储液罐的工作液内、所述储液罐工作液之上的空气腔中的至少一个。

7.根据权利要求6中所述的具有回液机构的液力缓速器，其特征在于，在所述回液管路中设有单向阀，以阻止工作液回流入无杆腔。

8.根据权利要求7中所述的具有回液机构的液力缓速器，其特征在于，扰流装置还包括扰流挡片、活塞和弹性组件，其中，活塞的一端通过弹性组件连接在无杆腔内，另一端固定扰流挡片；所述弹性组件带动活塞在无杆腔内往复运动运动，进一步带动所述扰流挡片在所述间隙内沿所述定子的径向往复运动。

9.根据权利要求8中所述的具有回液机构的液力缓速器，其特征在于，还包括位移传感器，其用于测量活塞在无杆腔内的位移。

10.一种权利要求9所述的液力缓速器的控制系统，其特征在于，包括人工智能模块，其包括：接收单元、数据处理单元、判定单元和控制单元，数据处理单元用于接收位移传感器获取的时间序列数据；数据处理单元根据接收单元获取的时间序列数据获取活塞的位移量时间序列数据、速度时间序列数据及加速度时间序列数据；所述判定单元被配置为使用LSTM从数据处理单元获取的时间序列数据中判定当前时间点的无杆腔内的储液量，所述LSTM使用活塞位移量时间序列数据、速度时间序列数据及加速度时间序列数据和无杆腔的储液量数据进行学习；所述控制单元被配置为根据当前时间点的无杆腔内的储液量控制润滑泵的工作状态。