[发明专利]太阳能光伏电站光伏板表面灰尘高效清理方法及其设备

权利要求书

1.一种太阳能光伏电站光伏板表面灰尘高效清理设备，其特征在于：包括车体牵引车(1)、连接钩(2)、清洁设备调度车(3)、电池箱(4)、机械手(5)、光伏板干式清洁器存放架(6)以及升降台(7)，所述车体牵引车(1)与清洁设备调度车(3)通过连接钩(2)连接，所述清洁设备调度车(3)上安装有电池箱(4)、机械手(5)、光伏板干式清洁器存放架(6)以及升降台(7)，所述机械手(5)固定在电池箱(4)上端，所述光伏板干式清洁器存放架(6)中放置有光伏板干式清洁器(9)，所述升降台(7)包括载物台(71)、托板(72)、导轨(73)、支架(74)以及底座(75)，所述底座(75)固定在清洁设备调度车(3)上，所述支架(74)交叉安装在底座(75)上，所述载物台(71)安装在支架(74)上方，所述载物台(71)上设置有导轨(73)，所述导轨(73)上安装有托板(72)，所述托板(72)在导轨(73)上左右滑动，所述支架(74)上升到光伏板干式清洁器存放架(6)的高度时，所述托板(72)从导轨(73)上滑出，托举出光伏板干式清洁器存放架(6)上的光伏板干式清洁器(9)，所述光伏板干式清洁器(9)包括电动机(91)、驱动轮(92)、清洁器支架(93)、电池包(94)、挂轮(95)、毛刷(96)，所述电动机(91)固定在清洁器支架(93)上方两端位置，所述电池包(94)固定在清洁器支架(93)上方中间位置，所述毛刷(96)安装在清洁器支架(93)下方，所述驱动轮(92)安装在清洁器支架(93)两侧，所述挂轮(95)固定在清洁刷支架(93)上端，还包括光伏板(8)，所述驱动轮(92)与光伏板(8)上表面贴合，所述光伏板干式清洁器(9)通过驱动轮(92)带动在光伏板(8)表面往复移动。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏电站光伏板表面灰尘高效清理设备，其特征在于：所述电池箱(4)和机械手(5)安装在清洁设备调度车(3)的前端，所述光伏板干式清洁器存放架(6)安装在清洁设备调度车(3)的后端两侧，所述升降台(7)安装在光伏板干式清洁器存放架(6)之间。

3.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏电站光伏板表面灰尘高效清理设备，其特征在于：所述底座(75)的上方和载物台(71)的下方分别设置有滑轨，所述支架(74)滑动安装在滑轨上。

4.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏电站光伏板表面灰尘高效清理设备，其特征在于：所述机械手(5)包括安装座(51)、机械臂(52)以及抓手(53)，所述安装座(51)固定在清洁设备调度车(3)的前端，所述机械臂(52)的一端安装在安装座(51)上，所述抓手(53)安装在机械臂(52)的另一端部。

5.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏电站光伏板表面灰尘高效清理设备，其特征在于：所述光伏板干式清洁器存放架(6)上安装有隔板(61)，所述隔板(61)沿光伏板干式清洁器存放架(6)的高度方向依次固定，所述光伏板干式清洁器(9)存放在隔板(61)上。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种太阳能光伏电站光伏板表面灰尘高效清理设备的使用方法，其特征在于：包括有如下步骤：

步骤1：首先由清洁设备调度车(3)的清洁器存放架(6)装载多台光伏板干式清洁器(9)，由牵引车(1)拖动清洁设备调度车(3)至需要清洁的光伏电站的光伏板维护通道(11)，调整牵引车(1)使得清洁设备调度车(3)位于第一组光伏板(8)开始端；

步骤2：由升降台(7)上的托板(72)伸出，从清洁器存放架(6)中取出光伏板干式清洁器(9)，并返回到初始位置，机械手(5)抓取升降台(7)上的光伏板干式清洁器(9)，并调整光伏板干式清洁器(9)的角度使其与光伏板(8)平行，将光伏板干式清洁器(9)放置到光伏板(8)上，远程启动光伏板干式清洁器(9)使其开始清洁工作，当光伏板干式清洁器(9)运行至光伏板(8)结束侧时自动停止；

步骤3：由牵引车(1)拖动清洁设备调度车(3)沿光伏板(8)铺设方向前进，至下一组光伏板(8)开始侧，重复步骤2；

步骤4：重复步骤3和步骤2至清洁器存放架(6)中所有光伏板干式清洁器(9)放置到光伏板(8)上开始清洁工作；

步骤5：由牵引车(1)拖动清洁设备调度车(3)返回至第一组光伏板(8)结束端，待光伏板干式清洁器(9)运动至光伏板组件末端，由机械手(5)从光伏板(8)上抓取光伏板干式清洁器(9)放回至升降台(7)上，由升降台(7)将光伏板干式清洁器(9)放回至清洁器存放架(6)，清洁器存放架(6)自动为干式清洁器(9)充电；

步骤6：由牵引车(1)拖动清洁设备调度车(3)依次收回所有干式清洁器(9)，由牵引车(1)拖动清洁设备调度车(3)至下一组未清洁的光伏板(8)开始测，重复步骤1到步骤6，直至所有光伏板(8)清洁结束。