[发明专利]一种能够调节贴胶角度的飞达滚贴机构

权利要求书

1.一种能够调节贴胶角度的飞达滚贴机构，其特征在于，包括供胶飞达、用于控制该供胶飞达升降的升降机构，所述升降机构的底部设有角度调节板，所述角度调节板的底部设有固定板，所述固定板的任意一个转角处设有角度调节组件，所述角度调节板能够通过所述角度调节组件调节转动角度；

所述角度调节板的四个转角处均设有弧形孔，所述固定板的四个转角处对应所述弧形孔的位置均设有导柱，所述导柱穿设在所述弧形孔内；

所述角度调节组件包括螺杆安装板，所述螺杆安装板上设有螺杆，所述螺杆的一端连接在所述角度调节板上、另一端设有调节把手；

所述供胶飞达的底部设有吸附滚贴机构，所述吸附滚贴机构包括滚贴伺服驱动和真空吸附板，所述滚贴伺服驱动控制所述真空吸附板旋转滚贴胶纸；

所述真空吸附板的一面为弧形滚贴面，所述弧形滚贴面上间隔设有若干真空吸附孔，所述真空吸附板的两端分别设有连接块；

所述滚贴伺服驱动包括一伺服安装板，所述伺服安装板的一侧设有伺服电机和两个安装座，两个所述安装座分别通过连接轴与所述连接块连接，所述伺服电机的输出轴通过联轴器连接其中一个连接轴，另一个连接轴的一端设有感应片，所述伺服安装板的一端设有感应器，所述伺服电机控制所述真空吸附板转动至一定角度时、所述感应片能够跟随所述真空吸附板的转动而转动、与所述感应器发生感应；

所述伺服安装板的另一侧设有两个限位挡块，所述伺服安装板通过滑块与滑块连接在所述升降机构上；

所述升降机构包括升降气缸安装板，所述升降气缸安装板的两侧分别设有限位气弹簧，所述限位气弹簧的位置与所述限位挡块的位置上下对应，所述升降气缸安装板上固定安装有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆端通过连接板连接在所述伺服安装板上；

所述升降气缸安装板的底部通过滑轨和滑块连接在所述角度调节板上，所述升降机构由Y轴伺服驱动控制移动；

所述Y轴伺服驱动包括Y轴伺服电机和Y轴传动丝杆，所述Y轴伺服电机控制所述Y轴传动丝杆转动，所述Y轴传动丝杆通过丝杆螺母与所述升降气缸安装板的底部连接；

所述固定板的底部两侧分别设有X轴滑块，所述X轴滑块与X轴滑轨连接，所述X轴滑轨连接在底座上，所述X轴滑块上设有锁紧把手，所述固定板对应所述锁紧把手的位置设有限制板，所述限制板上设有限制孔，所述锁紧把手从所述限制孔穿出；所述锁紧把手能够限制所述X轴滑块在所述X轴滑轨上的移动；

所述供胶飞达上还设有拉胶机构和切胶机构；所述拉胶机构包括拉胶伺服驱动和拉胶夹具，所述拉胶伺服驱动控制所述拉胶夹具拉出胶纸、使胶纸覆盖在所述真空吸附板上，所述切胶机构切断胶纸。