[发明专利]一种高自由度的混凝土砖坯吊装夹具

说明书

本发明公开了一种高自由度的混凝土砖坯吊装夹具，包括机架和滑动安装在机架相对两侧的两个夹臂，各夹臂底部安装有至少一个伸缩夹脚，且两侧的伸缩夹脚相对设置，伸缩夹脚与机架之间设有若干拉杆，拉杆一端与伸缩夹脚连接固定，另一端与机架铰接。本发明的高自由度的混凝土砖坯吊装夹具，通过伸缩式的夹脚使夹具在应对长度不同的砖坯时，配合滑轨、旋转油缸和摇臂等部件能够快速高效的实现适应性调整，配合同步轴也能够使两侧夹脚保持一致，防止夹脚长短不一影响夹持效果。

技术领域

本发明涉及夹具技术领域，尤其涉及一种高自由度的混凝土砖坯吊装夹具。

背景技术

夹具是机械制造过程中用于固定加工对象、使之占有正确的位置以接受施工或检测的对象，在建筑及建材生产中，混凝土砖坯（也称为混凝土砌块毛坯）的重量较大，在加工过程中进行移动运输时，需要采用安装有夹具的吊车或叉车进行固定并移动。

现有的混凝土砖坯吊装夹具一般采用两块夹板进行液压式夹紧，可以有效固定砖坯，但是其通常只具有夹紧方向上的单向自由度，即两块夹板分离并在行车带动下运动至砖坯两侧后靠拢夹紧。在实际生产中，由于砖坯尺寸差异较大，常规夹具已经逐渐难以满足生产需求：砖坯长宽尺寸偏小或偏大时，只能通过更换相应规格的夹板进行夹持，而且对于砖坯的高度尺寸也需要与夹板对应，另外砖坯必须经过转动使夹板与砖坯侧面平行才能实现贴合以便于夹紧等。夹具的夹紧效率极低而且适用性较差，直接影响了生产效率和生产成本。

因此，结合上述存在的技术问题，有必要提供一种新的技术方案。

发明内容

本发明的目的是提供一种自由度更高、可以适配多种规格砖坯的吊装夹具。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种高自由度的混凝土砖坯吊装夹具，具体技术方案如下所述：

一种高自由度的混凝土砖坯吊装夹具，包括机架和滑动安装在机架相对两侧的两个夹臂，各夹臂底部安装有至少一个伸缩夹脚，且两侧的伸缩夹脚相对设置，伸缩夹脚与夹臂之间设有若干拉杆，拉杆一端与伸缩夹脚连接固定，另一端与夹臂铰接；

所述伸缩夹脚包括伸缩机构、滑轨和作为夹持板的夹脚防滑垫，夹脚防滑垫包括可反向运动的两个运动部，各运动部均与伸缩机构连接并通过伸缩机构的驱动沿滑轨滑动。

优选的是，所述夹脚防滑垫还包括至少一个中间部，中间部位于两个运动部之间且固定在滑轨的中央。

优选的是，所述伸缩机构包括摇臂，所述摇臂绕自身中心转动，摇臂的两端分别设有一根连杆，连杆一端与摇臂铰接，另一端分别与两个运动部铰接。

优选的是，所述滑轨和夹臂之间设有液压缸，液压缸的两端分别与夹臂和滑轨连接以推动两夹臂下的夹脚防滑垫相对运动。

优选的是，所述伸缩机构还包括旋转油缸，旋转油缸的转轴与摇臂的中心连接固定以带动摇臂转动。

优选的是，所述夹脚防滑垫靠近滑轨的一侧固定有安装座，安装座靠近滑轨一侧固定有与滑轨相适配的滑轨配合部，夹脚防滑垫通过滑轨配合部与滑轨滑动连接。

优选的是，所述滑轨和液压缸之间设有固定座，滑轨安装在固定座上，液压缸靠近固定座的一端与固定座铰接。

优选的是，所述夹臂包括一水平设置的连接梁，所述连接梁上固定有油缸座，液压缸靠近夹臂的一端与油缸座铰接。

优选的是，所述的两个夹臂之间设有一可伸缩的同步轴，所述同步轴的两端分别通过一连接机构与相应夹臂底部的伸缩夹脚连接，优选的是，同步轴端部通过连接机构与夹脚防滑垫的运动部铰接。

优选的是，所述机架上方安装有旋转机构以带动吊装夹具转动。

本发明的一种高自由度的混凝土砖坯吊装夹具，具有如下有益效果：