[发明专利]前端电路和编码器

权利要求书

1.一种前端电路，包括：

前置放大器，被配置为放大输入到第一输入端子和第二输入端子的信号；

第一切换电路，被配置为接收第一输入信号和第二输入信号，并且被配置为交替地和分别地将第一输入信号和第二输入信号输出到第一输入端子和第二输入端子；

开关电容器电路，被配置为对由前置放大器放大的两个信号进行采样；

积分电路，被配置为使得作为由开关电容器电路采样的两个信号的差分信号被分别输入到第三输入端子和第四输入端子，并且被配置为将通过对输入到第三输入端子和第四输入端子的信号进行积分而获得的差分信号输出到第一输出端子和第二输出端子；和

第二切换电路，被配置为能够切换开关电容器电路和积分电路之间的连接关系，其中

执行双相关采样，其中包括由开关电容器电路进行的采样和由积分电路进行的信号积分的循环被执行两次，以及

每当循环改变时，第一切换电路和第二切换电路切换前置放大器与第一输入端子和第二输入端子之间的连接关系，以及开关电容器电路与积分电路之间的连接关系。

2.根据权利要求1所述的前端电路，其中，每当循环改变时，第一切换电路在第一输入端子和第二输入端子之间切换第一输入信号和第二输入信号的各自输出目的地，并且第二切换电路在第三输入端子和第四输入端子之间切换由开关电容器电路采样的两个信号的各自输出目的地。

3.根据权利要求2所述的前端电路，其中

第一切换电路包括：

第一开关，第一输入信号输入到其一端，而其另一端连接到第一输入端子；

第二开关，第一输入信号输入到其一端，而其另一端连接到第二输入端子；

第三开关，第二输入信号输入到其一端，而其另一端连接到第二输入端子；和

第四开关，第二输入信号输入到其一端，而其另一端连接到第一输入端子，

开关电容器电路包括：

第三输出端子，输出由开关电容器电路采样的两个信号之一；和

第四输出端子，输出由开关电容器电路采样的两个信号中的另一个，第二切换电路包括：

第五开关，连接在第三输出端子和第三输入端子之间；

第六开关，连接在第三输出端子和第四输入端子之间；

第七开关，连接在第四输出端子和第四输入端子之间；和

第八开关，连接在第四输出端子和第三输入端子之间，

积分电路包括：

全差分运算放大器，被配置为将通过放大在第三输入端子和第四输入端子之间输入的差分信号而获得的信号从第六输出端子和第五输出端子之间输出，以作为第二输出端子和第一输出端子之间的差分信号；

第一积分电容器，连接在第三输入端子和第五输出端子之间；和

第二积分电容器，连接在第四输入端子和第六输出端子之间，以及

当循环改变时，第一开关、第三开关、第五开关和第七开关以及第二开关、第四开关、第六开关和第八开关互补地导通和断开。

4.根据权利要求3所述的前端电路，其中，

在两个循环之一中，第一开关、第三开关、第五开关和第七开关导通，并且第二开关、第四开关、第六开关和第八开关断开，

在两个循环中的另一个循环中，第一开关、第三开关、第五开关和第七开关断开，并且第二开关、第四开关、第六开关和第八开关导通。

5.根据权利要求3或4所述的前端电路，其中

前置放大器将通过放大输入到第一输入端子和第二输入端子的信号而获得的信号分别从第七输出端子和第八输出端子输出，

通过对从第七输出端子输出的信号进行采样而获得的信号被从第三输出端子输出，并且

通过对从第八输出端子输出的信号进行采样而获得的信号被从第四输出端子输出。

6.一种编码器，包括：

标度，其中设置有标度轨道；

检测头，被配置为输出指示标度的检测结果的两相或更多相的信号；和

信号处理装置，包括前端电路，前端电路被配置为接收与上述两相或更多相的信号中的两相相对应的信号，其中

前端电路包括：

前置放大器，被配置为放大输入到第一输入端子和第二输入端子的信号；

第一切换电路，被配置为接收第一输入信号和第二输入信号，并且交替地和分别地将第一输入信号和第二输入信号输出到第一输入端子和第二输入端子；

开关电容器电路，被配置为对由前置放大器放大的两个信号进行采样；

积分电路，被配置为使得作为由开关电容器电路采样的两个信号的差分信号被分别输入到第三输入端子和第四输入端子，并且被配置为将通过对输入到第三输入端子和第四输入端子的信号进行积分而获得的差分信号输出到第一输出端子和第二输出端子；和

第二切换电路，被配置为切换开关电容器电路和积分电路之间的连接关系，其中

执行双相关采样，其中包括由开关电容器电路进行的采样和由积分电路进行的信号积分的循环被执行两次，以及

每当循环改变时，第一切换电路和第二切换电路切换前置放大器与第一输入端子和第二输入端子之间的连接关系，以及开关电容器电路与积分电路之间的连接关系。