[发明专利]防爆毯自动铺设机器人

说明书

本发明涉及防爆毯领域，尤其涉及一种防爆毯自动铺设机器人。技术问题：均采用人工铺设的方式将防爆毯铺设好，但由于铺设时无法判断爆炸物爆炸时间，使得工作人员处于不可控的危险之中，并且人工铺设时往往因时间过短，使得防爆毯未能铺设好，使得防爆毯与防爆围栏之间出现空隙，大大的将降低的防爆的性能。技术方案：一种防爆毯自动铺设机器人，包括有移动平台和铺设系统等；移动平台的上部连接有用于铺设防爆毯的铺设系统。本发明实现了快速将防爆毯铺设，减少爆炸物因爆炸带来的危险，替代了人工铺设，降低的事故的危险程度，并且降低了铺设所需的时间，快速有效的阻住了危险的发生。

技术领域

本发明涉及防爆毯领域，尤其涉及一种防爆毯自动铺设机器人。

背景技术

防爆毯是一种用高强度防弹纤维材料，特点是耐磨、防水；防爆毯可有效防护爆炸物产生的冲击波和碎片，可以避免或减轻对周围人员、贵重仪器、文物档案和特殊公共场所的损坏，主要用于临时隔离爆炸物，临时储存及处置爆炸物品，是公安、武警、民航、铁路、港口、海关、比赛场馆等防爆安全检查部门必备的装备。产品具有质轻、携带方便、操作简单、抗爆性强等特点。

现有技术中，均采用人工铺设的方式将防爆毯铺设好，但由于铺设时无法判断爆炸物爆炸时间，使得工作人员处于不可控的危险之中，并且人工铺设时往往因时间过短，使得防爆毯未能铺设好，使得防爆毯与防爆围栏之间出现空隙，大大的降低的防爆的性能。

综上，我们急需一种防爆毯自动铺设机器人，来克服上述问题。

发明内容

为了克服均采用人工铺设的方式将防爆毯铺设好，但由于铺设时无法判断爆炸物爆炸时间，使得工作人员处于不可控的危险之中，并且人工铺设时往往因时间过短，使得防爆毯未能铺设好，使得防爆毯与防爆围栏之间出现空隙，大大的将降低的防爆的性能的缺点，本发明提供一种防爆毯自动铺设机器人。

本发明的技术方案为：一种防爆毯自动铺设机器人，包括有移动平台、铺设系统、固定系统和撑开系统；移动平台的上部连接有用于铺设防爆毯的铺设系统；移动平台的上部连接有用于固定防爆围栏的四个固定系统；四个固定系统位于固定系统的内侧；铺设系统的上部连接有两个前后对称的用于撑开防爆毯的撑开系统。

更为优选的是，铺设系统包括有第一连接板、第一连接杆、第二连接板、第一电动推杆、弧形轨道、滑动轨道、弹性件、第一滑块、第一限位板、第三连接板、第四连接板、楔形块和铺设组件；移动平台的上表面活动连接有六个第一连接板，六个第一连接板以三个为一组左右对称设置；位于左方的三个第一连接板的上部转动连接有一个第一连接杆；位于右方的三个第一连接板的上部转动连接有另一个第一连接杆；六个第一连接板通过两个第一连接杆转动连接有六个第二连接板；六个第二连接板以三个为一组前后对称设置；位于左方的三个第二连接板的上部活动连接有一个滑动轨道；位于右方的三个第二连接板的上部活动连接有另一个滑动轨道；两个滑动轨道开设的滑槽内各固定连接有两个前后对称的弹性件；两个滑动轨道的相向侧各固定连接有两个前后对称的第一滑块；四个第一滑块与四个弹性件另一端固定连接；位于左方的两个第一滑块的相向侧各固定连接有一个第一限位板；位于右方的两个第一滑块的相向侧各固定连接有另一个第一限位板；两个滑动轨道的相向侧各固定连接有两个前后对称的第三连接板；四个第三连接板与四个第一滑块滑动连接；两个滑动轨道的相向侧各固定连接有一个第四连接板；两个第四连接板的相向侧各连接有一个铺设组件；四个第一滑块之间连接有另外两个铺设组件；两个第四连接板连接的两个铺设组件上各固定连接有两个前后对称的楔形块；移动平台的上部固定连接有四个呈矩形分布的弧形轨道；四个弧形轨道与两个第一连接杆滑动连接；移动平台的上部活动连接有四个呈矩形分布的第一电动推杆；四个第一电动推杆的伸缩端与两个第一连接杆转动连接。

更为优选的是，位于左方的铺设组件包括有第一伸缩板、第二电动推杆和第二限位板；第四连接板的左部滑动连接有第一伸缩板；第一伸缩板的左部的伸缩端通过转轴转动连接有第二限位板；第一伸缩板的下部活动连接有第二电动推杆；第二电动推杆的伸缩端与第二限位板活动连接。