[发明专利]擦拭装置以及擦拭机

权利要求书

1.一种擦拭装置，其特征在于，包括擦拭组件(10)、第一驱动组件(20)以及第二驱动组件(30)，所述第一驱动组件(20)与所述擦拭组件(10)相连并能够驱动所述擦拭组件(10)朝向待擦拭工件移动以贴合待擦拭工件，所述第二驱动组件(30)能够驱动所述擦拭组件(10)横向于待擦拭工件的待擦拭表面移动。

2.根据权利要求1所述的擦拭装置，其特征在于，所述擦拭装置还包括施力组件，所述施力组件能够向所述擦拭组件(10)施加朝向待擦拭工件的弹性作用力。

3.根据权利要求1所述的擦拭装置，其特征在于，所述擦拭装置还包括仿形治具(70)以及第三驱动组件(60)，所述仿形治具(70)能够贴合于待擦拭工件的底面，所述第三驱动组件(60)能够驱动所述擦拭组件(10)沿待擦拭工件的顶面移动。

4.根据权利要求1所述的擦拭装置，其特征在于，所述擦拭组件(10)包括刮刀(11)、无尘布(43)以及第四驱动组件，所述无尘布(43)能够贴合于所述刮刀(11)的刀刃，所述无尘布(43)能够在第四驱动组件的驱动下滑过所述刮刀(11)的刀刃，所述刮刀(11)的刀刃能够相对于待擦拭工件的待擦拭表面移动。

5.根据权利要求4所述的擦拭装置，其特征在于，所述第四驱动组件包括第一滚筒(41)以及第二滚筒(42)，所述无尘布(43)的两端分别连接于所述第一滚筒(41)和所述第二滚筒(42)，所述第一滚筒(41)以及所述第二滚筒(42)能够旋转从而带动所述无尘布(43)从所述刮刀(11)的一侧向另一侧运动。

6.根据权利要求5所述的擦拭装置，其特征在于，所述擦拭组件(10)还包括多个导向辊(44)，所述无尘布(43)依次绕过多个导向辊(44)。

7.根据权利要求3所述的擦拭装置，其特征在于，所述仿形治具(70)设置有能够吸附待擦拭工件的吸附组件。

8.一种擦拭机，包括多个上述权利要求1-7中任意一项所述的擦拭装置(100)以及搬运装置，所述搬运装置具有依次连接多个所述擦拭装置(100)的搬运线路，所述搬运线路还包括设置于所述搬运线路的起始端的上料位、设置于所述搬运线路的末端的下料位，以及对应于所述擦拭装置(100)设置的多个擦拭工位；

所述搬运装置能够将待擦拭工件沿所述搬运线路从所述上料位经多个所述擦拭工位搬运至下料位，所述搬运装置能够使待擦拭工件停留在所述擦拭工位、所述上料位以及所述下料位上。

9.根据权利要求8所述的擦拭机，其特征在于，所述搬运装置还包括第五驱动组件，所述第五驱动组件包括能够沿所述搬运线路移动的滑块，所述待擦拭工件能够放置于所述滑块上，所述滑块能够停留在所述擦拭工位。

10.根据权利要求9所述的擦拭机，其特征在于，所述搬运装置还包括中转组件，两相邻设置的擦拭装置(100)之间设置有中转组件(200)，所述搬运线路上还设置有位于两个擦拭工位之间的中转工位，所述中转工位对应于所述中转组件(200)设置，所述滑块能够停留于所述中转工位上；

所述滑块设置有多个，所述中转组件(200)能够抓取或放置位于所述中转工位上的待擦拭工件，以使得待擦拭工件能够在两相邻设置的滑块之间转移。

11.根据权利要求10所述的擦拭机，其特征在于，所述中转组件(200)包括中转组件支架(300)以及抓取机构(220)，所述中转组件支架(300)能够将所述抓取机构(220)设置于所述中转工位上方，所述抓取机构(200)能够抓取位于所述中转工位的待擦拭工件。