[发明专利]一种介入干预型自适应定位式钢管无损化运输设备

权利要求书

1.一种介入干预型自适应定位式钢管无损化运输设备，其特征在于：包括自适应式防摇摆定位机构（1）、无损化介入干预型卸货机构（2）、顶部定位调节机构（3）、牵引车头（4）、运输车厢（5）、耐火板（6）和后侧车轮（7），所述运输车厢（5）设于牵引车头（4）上，所述耐火板（6）设于运输车厢（5）上，所述后侧车轮（7）设于运输车厢（5）上，所述顶部定位调节机构（3）设于耐火板（6）上，所述自适应式防摇摆定位机构（1）设于顶部定位调节机构（3）和耐火板（6）上，所述无损化介入干预型卸货机构（2）设于运输车厢（5）的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种介入干预型自适应定位式钢管无损化运输设备，其特征在于：所述无损化介入干预型卸货机构（2）包括介入干预机构（8）、钢管滚落外壳（9）、倾斜滚落腔（10）、垂直滚落腔（11）、发条弹簧（12）、自卸货转筒（13）、钢管嵌合槽（14）和转筒支撑板（15），所述钢管滚落外壳（9）固接于运输车厢（5）的侧壁上，所述倾斜滚落腔（10）设于钢管滚落外壳（9）中，所述垂直滚落腔（11）设于钢管滚落外壳（9）中，所述倾斜滚落腔（10）和垂直滚落腔（11）相连通，所述转筒支撑板（15）固接于钢管滚落外壳（9）的两侧，所述自卸货转筒（13）通过两端的转轴转动设于转筒支撑板（15）之间，所述发条弹簧（12）设于自卸货转筒（13）的转轴上，所述钢管嵌合槽（14）阵列设于自卸货转筒（13）上，所述介入干预机构（8）阵列设于钢管滚落外壳（9）的内壁上，所述介入干预机构（8）设有两组。

3.根据权利要求2所述的一种介入干预型自适应定位式钢管无损化运输设备，其特征在于：所述介入干预机构（8）包括非牛顿流体（16）、包裹球囊（17）、侧移滑动杆（18）、无损缓冲斜坡面（19）、缓冲弹簧（20）、缓冲腔（21）、侧移固定导向杆（22）和侧边移动运作槽（23），所述侧边移动运作槽（23）设于钢管滚落外壳（9）的内壁上，所述侧移固定导向杆（22）固接于侧边移动运作槽（23）上，所述侧移滑动杆（18）设于侧移固定导向杆（22）上，所述缓冲腔（21）设于侧移滑动杆（18）上，所述侧移滑动杆（18）通过缓冲腔（21）嵌合滑动设于侧移固定导向杆（22）上，所述缓冲弹簧（20）的一端设于缓冲腔（21）上，所述缓冲弹簧（20）的另一端设于侧移固定导向杆（22）上，所述无损缓冲斜坡面（19）设于侧移滑动杆（18）上，所述包裹球囊（17）设于侧移滑动杆（18）的端部，所述非牛顿流体（16）填充设于包裹球囊（17）中，所述无损缓冲斜坡面（19）位于包裹球囊（17）内。

4.根据权利要求3所述的一种介入干预型自适应定位式钢管无损化运输设备，其特征在于：所述自适应式防摇摆定位机构（1）包括顶部导热外壳（24）、顶部自适应弹簧（25）、顶部自适应运作腔（26）、顶部接触定位杆（27）、顶部支撑板（28）、顶部加热枪（29）、底部导热外壳（30）、底部自适应弹簧（31）、底部自适应运作腔（32）、底部接触定位杆（33）和底部加热枪（34），所述顶部支撑板（28）设于顶部定位调节机构（3）上，所述顶部导热外壳（24）固接于顶部支撑板（28）的底部，所述顶部自适应运作腔（26）设于顶部导热外壳（24）中，所述顶部接触定位杆（27）嵌合滑动设于顶部自适应运作腔（26）上，所述顶部自适应弹簧（25）设于顶部自适应运作腔（26）和顶部接触定位杆（27）之间，所述顶部加热枪（29）贯穿设于顶部支撑板（28）上，所述顶部加热枪（29）的加热口对准于顶部导热外壳（24）上，所述底部导热外壳（30）固接于耐火板（6）上，所述底部自适应运作腔（32）设于底部导热外壳（30）上，所述底部接触定位杆（33）嵌合滑动设于底部自适应运作腔（32）上，所述底部自适应弹簧（31）设于底部自适应运作腔（32）和底部接触定位杆（33）之间，所述底部加热枪（34）设于耐火板（6）上，所述底部加热枪（34）的加热口对准于底部导热外壳（30）上。