[发明专利]一种基于BIM的可视化智能水利工程监控系统及方法

权利要求书

1.一种基于BIM的可视化智能水利工程监控系统，其特征在于，包括用于监控水利工程现场画面的监控装置（1）、用于带动监控装置（1）移动的位移装置（2）、用于支撑监控装置（1）及位移装置（2）的支撑立柱（3）及用于驱动位移装置（2）移动的驱动装置（4），其中，所述位移装置（2）包括滑套（21）、移动板（22）、扭簧（23）、连接杆（24）及移动轮（25），所述滑套（21）套设于支撑立柱（3）上，且所述滑套（21）的内壁面与支撑立柱（3）的外壁面之间留有间隙，所述移动板（22）、扭簧（23）、连接杆（24）及移动轮（25）均设置于间隙中，所述移动板（22）包括第一端部（221）及第二端部（222），所述移动轮（25）设置于移动板（22）的第一端部（221），且所述移动轮（25）能够沿支撑立柱（3）的外壁面移动，所述扭簧（23）设置于移动板（22）上，所述连接杆（24）的一端与扭簧（23）连接，另一端与滑套（21）连接，所述支撑立柱（3）的顶端设置有向外凸起的弧形面（31），当所述移动轮（25）移动至弧形面（31）上时，所述移动板（22）的第二端部（222）抵接支撑立柱（3）的外壁面。

2.根据权利要求1所述的基于BIM的可视化智能水利工程监控系统，其特征在于，所述支撑立柱（3）的内部设置有中空腔体（32），所述支撑立柱（3）上开设有与中空腔体（32）连通的第一穿孔（33），所述驱动装置（4）包括第一定滑轮（41）、第一拉绳（42）、第一卷线盘（43）及第一驱动件（44），所述第一定滑轮（41）设置于支撑立柱（3）的顶端，所述第一卷线盘（43）可转动地设置于中空腔体（32）内，所述第一拉绳（42）的一端与移动板（22）连接，另一端绕过第一定滑（41）轮伸入至中空腔体（32）内且卷绕于第一卷线盘（43）上，所述第一驱动件（44）的一端穿过第一穿孔（33）与第一卷线盘（43）连接。

3.根据权利要求1所述的基于BIM的可视化智能水利工程监控系统，其特征在于，还包括用于对移动装置（2）进行限位的限位装置（5），所述限位装置（5）包括限位块（51）、限位弹簧（52）、第二拉绳（53）、第二定滑轮（54）、第二卷线盘（55）及第二驱动件（56），所述支撑立柱（3）上还开设有与中空腔体（32）连通的第一限位槽（34）及第二穿孔（35），所述限位弹簧（52）的一端连接于第一限位槽（34）的内壁上，另一端与限位块（51）连接，所述第二定滑轮（54）可转动地连接于中空腔体（32）的内壁上，所述第二拉绳（53）的一端与限位块（51）连接，另一端绕过第二定滑轮（54）且卷绕于第二卷线盘（55）上，所述第二卷线盘（55）可转动地连接于中空腔体（32）的内壁上，所述第二驱动件（56）的一端穿过第二穿孔（35）与第二卷线盘（55）连接，当所述移动板（22）的第二端部（222）抵接支撑立柱（3）的外壁面时，所述限位块（51）限位移动板（22）。

4.根据权利要求3所述的基于BIM的可视化智能水利工程监控系统，其特征在于，所述限位块（51）不与限位弹簧（52）连接的一端呈圆弧状。

5.根据权利要求1所述的基于BIM的可视化智能水利工程监控系统，其特征在于，所述支撑立柱（3）上还开设有第二限位槽（36），所述弧形面（31）上开设有弧形槽（311），所述第二限位槽（36）与弧形槽（311）对应设置，所述第二限位槽（36）及弧形槽（311）分别用于限位移动轮（25）的移动方向。

6.根据权利要求1所述的基于BIM的可视化智能水利工程监控系统，其特征在于，所述支撑立柱（3）的底端还开设有容置槽（37），所述容置槽（37）的边缘处铰接有用于封堵容置槽（37）的封堵门，所述容置槽（37）内设置有用于对位移装置（2）进行缓冲的缓冲装置（6），所述缓冲装置（6）包括缓冲板（61）及用于驱动缓冲板（61）在容置槽（37）内移动的动力组件（62），所述动力组件（62）包括第一控制器（621）、继电器（622）及气缸（623），所述继电器（622）分别与第一控制器（621）及气缸（623）电性连接。