[发明专利]一种轮毂自动装夹铣削设备

权利要求书

1.一种轮毂自动装夹铣削设备，包括机架、工作台、工作头组件及移动组件，所述工作头组件通过移动组件实现X轴、Y轴及Z轴的移动，其特征在于，还包括轮毂定位组件、锁定组件及废料收集组件，所述工作台与所述机架通过第一弹性部件活动连接，所述工作台在轮毂放置后下沉同时轮毂定位组件将轮毂推至工作台中心，所述锁定组件在所述工作头组件在空置区下降时，所述锁定组件锁定所述轮毂定位组件；所述锁定组件在所述工作头组件在空置区上升时，所述锁定组件解除与所述轮毂定位组件锁定；

所述工作头组件设置在纵向移动机构上，使得工作头组件能在Z轴自由活动，所述工作头组件未接触到轮毂的纵向活动区域定为空置区，所述工作头组件即将接触轮毂和与轮毂接触的纵向活动区域定为工作区，所述纵向移动机构设置在第一横向移动机构上，使得工作头组件能够沿X轴移动，所述第一横向移动机构设置在第二横向移动机构上，使得工作头能够沿Y轴移动；

所述锁定组件包括驱动机构及执行机构，所述驱动机构与所述执行机构通过油管连接，当所述工作头组件在空置区下降时，所述驱动机构泵出液压油使得执行机构锁定所述轮毂定位组件；当所述工作头组件在工作区内活动时，所述执行机构保持锁定状态；当所述工作头组件在空置区上升时，所述驱动机构吸回液压油使得执行机构松开所述轮毂定位组件；

所述驱动机构设置在纵向移动机构上，所述驱动机构包括第一齿轮、第一凸轮及滑动顶针，所述纵向移动机构的第一活动板通过导轨及滑块设置在第一固定板上，所述第一齿轮通过连接轴转动设置在第一活动板上并与所述第一固定板上的齿部啮合传动，所述第一凸轮与所述连接轴固定连接，所述第一凸轮上设置定位凸部在所述滑动顶针的定位滑槽内滑动，所述滑动顶针底部设置第一活塞块，所述第一活塞块在第一油仓内活动；

所述第一齿轮上设置定位凸块，所述定位凸块在第一固定板上的导向槽内滑动，所述导向槽分为斜槽及直槽，所述斜槽即所述工作头在空置区的活动行程，此时所述第一齿轮可纵向活动也可转动；所述直槽即所述工作头在工作区的活动行程，此时所述第一齿轮只可纵向活动不能转动，以实现保持锁定的效果；

所述执行机构包括夹块、第二滑动块及液压推杆，所述夹块设置在所述轮毂定位组件的旋转座两侧，所述夹块通过第四连接杆与第五连接杆活动连接，所述第五连接杆与第二滑动块铰接，所述第二滑动块在第二滑轨上滑动连接，所述液压推杆在第二油仓内滑动连接并与所述第四连接杆铰接，所述第二油仓与另一第四连接杆铰接。

2.根据权利要求1所述的一种轮毂自动装夹铣削设备，其特征在于，所述轮毂定位组件包括旋转座、第一滑动块及定位夹块，所述旋转座通过铰接的第一连接杆与所述第一滑动块活动连接，所述第一滑动块通过铰接的第二连接杆与第三连接杆活动连接，所述定位夹块与所述第三连接杆固定连接，所述定位夹块与所述工作台转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种轮毂自动装夹铣削设备，其特征在于，所述旋转座内壁设置滑动槽，所述机架上设置旋转轴，所述旋转轴上设置滑动凸部，所述滑动凸部在所述滑动槽内活动，使得当所述旋转座在下降的过程中完成旋转，所述旋转座转动通过所述第一连接杆带动第一滑动块在第一滑轨上滑动，同时通过第二连接杆带动第三连接杆摆动，使得夹块沿旋转中心向所述工作台中心转动，所述夹块夹持部设置为可转动的橡胶块。

4.根据权利要求1所述的一种轮毂自动装夹铣削设备，其特征在于，还包括废料收集组件，所述废料收集组件设置在所述工作台下方，所述废料收集组件包括绞笼、第二齿轮及齿条，所述绞笼通过单向轴承设置在第二齿轮内部，所述齿条与所述第二齿轮啮合传动，所述齿条设置在滑动仓内。

5.根据权利要求4所述的一种轮毂自动装夹铣削设备，其特征在于，所述工作台受压下沉，使得内部液压油受压推动所述齿条转动，所述齿条带动所述第二齿轮转动，同时带动绞笼转动，从而将铣削废料带至排料口排出；所述工作台复位时，齿条随之向上活动，第二齿轮在单向轴承上空转使得绞笼不动。