[发明专利]一种管道检测方法、系统及终端设备

说明书

本申请涉及管道检测的领域，尤其是涉及一种管道检测方法、系统及终端设备，其方法包括获取管道机器人扫描的管道信息；判断管道机器人是否能够识别到标签信息，标签信息用于标识管道；若是，根据标签信息确定目标管道，将管道信息和标签信息进行关联，得到目标管道的检测信息；若否，获取管道机器人的位置信息；基于位置信息确定目标管道，根据管道信息及位置信息得到目标管道的检测信息。本申请将获取到的管道信息和标签信息进行关联，传输管道信息，识别标签信息的时候首先判断标签信息是否真的损坏，尽可能避免接收不到信息的时候通过人工去检查标签信息是否损坏，降低工作效率。

技术领域

本申请涉及管道检测的领域，尤其是涉及一种管道检测方法、系统及终端设备。

背景技术

为了维持城市的正常生活和节省地上空间，在城市的地下埋藏着许多的地下管道，这些管道中有供城市排水的地下水管道以及生活污水处理的污水管道等等，在长期使用过用在，地下管道会出现损伤，为了正常维持地下管道的正常使用，需要定期对地下管道进行检查。

相关技术中，对排水用的地下管道检测通常是利用管道机器人在管道内进行扫描，每一根管道内有管道识别码，将扫描的管道信息和管道识别码匹配后传输至服务器。

针对上述中的相关技术，发明人认为，由于管道内环境复杂，管道机器人有可能不能识别出管道识别码，服务器接收不到信息后，需要工作人员去查看是否真的管道识别码出现损坏，耗费大量的人力和时间，检测效率低。

发明内容

为了提高管道检测的效率，节省人力和时间，本申请提供一种管道检测方法、系统与终端设备。

本申请提供的一种管道检测方法采用如下的技术方案：

一种管道检测方法，包括获取管道机器人扫描的管道信息；

判断所述管道机器人是否能够识别到标签信息，所述标签信息用于标识管道；

若否，根据所述标签信息确定目标管道，将所述管道信息和所述标签信息进行关联，得到所述目标管道的检测信息；

若是，获取所述管道机器人的位置信息；

基于所述位置信息确定目标管道，根据所述管道信息及所述位置信息得到所述目标管道的检测信息。

通过采用上述技术方案，管道机器人扫描管道信息后，为了将扫描的管道信息与所扫描的管道关联起来，管道内设置有标签信息，用于将管道信息和管道对应起来，标签信息由于设置在管道内，常年受水流冲蚀，管道标签可能损坏，判断管道机器人是否能够识别标签信息，若是能够识别标签信息，将管道信息和标签信息进行关联，得到检测信息，通过检测信息了解管道内部的情况，管道是否损害，如果不能识别出标签信息，获取管道机器人的位置信息，根据位置信息和管道信息，得到检测信息，以便对管道进行检测，标签长期处于管道内，为防止标签损坏后不能将采集的管道信息和管道进行关联，首先将标签是否损坏的情况排除，然后在确认标签损坏的情况下通过位置信息和管道信息得到检测信息，不用工作人员去现场检查管道识别码是否出现了损坏，提高了工作效率。

可选的，通过所述管道机器人扫描所述图形标签所处的位置，得到第一扫描结果，判断能否根据所述第一扫描结果识别出所述图形标签；

若能根据所述第一扫描结果识别出所述图形标签，确定所述管道机器人能够识别到所述图形标签；

若不能根据所述第一扫描结果识别出所述图形标签，控制所述管道机器人对所述图形标签进行清理，重新扫描所述图形标签所处的位置，得到第二扫描结果；

判断能否根据所述第二扫描结果识别出所述图形标签；

若不能根据所述第二扫描结果识别出所述图形标签，则确定所述图形标签损坏，确定所述管道机器人不能够识别到所述图形标签。