[发明专利]一种多工位点胶设备及其使用方法

权利要求书

1.一种多工位点胶设备，其特征在于，包括:

流水线，所述流水线包括上料区、加工区、下料区和空料盘移动区，所述流水线用于将料盘从空料盘移动区依次流动至上料区上料、加工区加工和下料区下料后回流至空料盘移动区中，所述料盘上设置有若干个定位孔；

若干个上料装置，所述上料装置均位于所述流水线的上料区的一侧，每个所述上料装置均包括产品料仓、产品上料移载装置、料盘识别装置和翻转装置，所述料盘识别装置用于识别料盘的定位孔，以判断料盘是否放反；若未放反，则所述产品上料移载装置将产品从产品料仓中移动至料盘中进行上料；若料盘放反，则所述产品上料移载装置将产品从产品料仓中移动至翻转装置中进行翻转，翻转完成后再将其移动至料盘中进行上料；

所述料盘识别装置位于所述流水线的上料区的下方，所述料盘识别装置包括第一感应器、料盘阻挡装置和位于所述料盘阻挡装置两侧的定位机构，所述定位机构包括定位气缸和位于定位气缸输出端上的第一定位板，一个或两个所述第一定位板上设置有第一定位柱；

所述翻转装置包括产品暂存装置和翻转机构，所述产品暂存装置在所述翻转机构的下方移动；

若干个点胶装置，所述点胶装置分布在所述流水线的加工区的两侧；每个所述点胶装置均包括料盘放置工位、位于料盘放置工位上方的点胶头移动装置和连接在点胶头移动装置上的点胶头，通过点胶头移动装置控制点胶头的移动位置；

若干个点胶移载装置，所述点胶移载装置位于所述点胶装置与所述流水线之间，所述点胶移载装置用于将流水线的加工区上的料盘移动至点胶装置中进行点胶；所述点胶移载装置包括若干个点胶移动机构和位于点胶移动机构上的至少一个夹取装置；

所述加工区设置有若干个限流机构和/或若干个点胶阻挡顶升设备；所述限流机构固定连接在所述流水线上，所述限流机构包括限流板和限流柱；所述点胶阻挡顶升设备安装在所述流水线的内部并在所述流水线的下方和上方往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种多工位点胶设备，其特征在于，所述料盘上设置有若干个产品放置孔，所述产品放置孔内放置的产品相同或不同；所述定位孔位于所述料盘上相对的两侧，所述料盘两侧的所述定位孔的数量不同。

3.根据权利要求1所述的一种多工位点胶设备，其特征在于，所述产品料仓包括上料料仓、下料料仓和在所述上料料仓和下料料仓的上方移动的运载装置，所述上料料仓包括上料平移机构和上料顶升机构，所述下料料仓包括下料顶升机构和下料平移机构。

4.根据权利要求3所述的一种多工位点胶设备，其特征在于，所述产品上料移载装置的数量与所述产品料仓的数量相同，每个所述产品上料移载装置均包括第一上料搬运装置和第二上料搬运装置，所述第一上料搬运装置用于将产品从上料料仓处移动至翻转装置处，所述第二上料搬运装置用于将产品从翻转装置处移动至料盘中。

5.根据权利要求1所述的一种多工位点胶设备，其特征在于，所述产品暂存装置包括产品暂存移载装置和位于所述产品暂存移载装置上的产品暂存载具座，所述产品暂存装置在所述翻转机构下方的移动通过产品暂存移载装置实现。

6.根据权利要求1所述的一种多工位点胶设备，其特征在于，所述翻转机构包括翻转机架、位于翻转机架上的翻转吸附机构，所述翻转吸附机构与所述翻转机架之间转动连接。

7.一种多工位点胶设备的使用方法，其特征在于，采用如权利要求1所述的多工位点胶设备，具体步骤如下：

S1、料盘从空料盘移动区移动至上料区中；

S2、所述上料装置中的料盘识别装置识别料盘的定位孔判断料盘是否放反；

S3、若料盘未放反，则所述产品上料移载装置将产品从产品料仓中移动至料盘中进行上料；

S4、若料盘放反，则所述产品上料移载装置将产品从产品料仓中移动至翻转装置中进行翻转，翻转完成后再将其移动至料盘中进行上料；

S5、将料盘移动至下一个上料装置处；

S6、重复步骤S2-S5，直至料盘上料完成；

S7、料盘移动至加工区，所述点胶移载装置将流水线的加工区上的料盘移动至点胶装置中进行点胶；

S8、点胶头移动装置控制点胶头的移动料盘上的产品点胶；

S9、所述点胶移载装置将点胶装置中完成点胶的料盘移动至下料区中；

S10、将下料区中的料盘进行下料并将下料完成后的料盘放回空料盘移动区中；

S11、重复步骤S1-S10直至所有的产品均完成点胶并下料。