[发明专利]一种基于PLC的电池自动化生产的方法及系统

权利要求书

1.一种基于PLC的电池自动化生产的方法，其特征在于：包括以下的步骤：

S1、电池信息管理模块配置压床PLC的网络地址、端口，并使压床PLC初始化，压床PLC进行自检；

S2、电池测试调度模块查询压床PLC状态，将压床PLC修改为准备电池测试状态；

S3、电池信息管理模块查询压床PLC状态，向压床PLC的寄存器写入电池启动测试的测试编号、测试工步和托盘条码；

S4、物流模块获取压床PLC状态，把托盘放入压床，并修改压床PLC，标记托盘已经准备好；

S5、电池测试中位机模块获取压床PLC状态，修改压床PLC的寄存器为化成或分容状态，然后从压床PLC获取测试编号、测试工步和托盘条码，启动电源进行充放电。

2.如权利要求1所述的一种基于PLC的电池自动化生产的方法，其特征在于：所述步骤S2，包括以下的步骤：

S21、电池测试调度模块通过以太网协议查询压床PLC状态，查询内容包括压床是否为空闲、是否有托盘、是否报警和是否自动模式；

S22、压床PLC返回当前压床状态，当压床为空闲状态、有托盘、无报警和自动模式时，电池测试调度模块通过以太网修改压床PLC的寄存器为准备电池测试状态，并勾选PLC寄存器备份为掉电保存，当压床为非空闲、无托盘、有报警、手动模式时，电池测试调度模块修改压床PLC的寄存器为异常状态，并跳转至步骤S1。

3.如权利要求1所述的一种基于PLC的电池自动化生产的方法，其特征在于：所述步骤S3，包括以下的步骤：

S31、电池信息管理模块通过以太网协议查询压床PLC的寄存器状态是否为准备电池测试状态；

S32、压床PLC返回当前压床状态，电池信息管理模块判断是否为准备电池测试状态，若是，则电池信息管理模块通过以太网向压床PLC的寄存器写入电池启动测试的测试编号、测试工步和托盘条码，测试编号为32位无符号整数，测试工步为化成或分容的每一步执行的参数，若不是，则跳转至步骤S1。

4.如权利要求1所述的一种基于PLC的电池自动化生产的方法，其特征在于：所述步骤S4，包括以下的步骤：

S41、物流模块通过以太网获取压床PLC状态；

S42、压床PLC返回当前压床状态，物流模块判断是否为准备电池测试状态、有测试编号和有测试工步，若是，则请求压床PLC允许放入托盘，修改压床PLC的寄存器为托盘请求放入状态，压床PLC程序根据当前状态修改寄存器为允许放入托盘，物流模块放入托盘到压床，并修改压床PLC，标记托盘已经准备好，若不是，则报错，并跳转至步骤S1。

5.如权利要求1所述的一种基于PLC的电池自动化生产的方法，其特征在于：所述步骤S5，包括以下的步骤：

S51、电池测试中位机模块通过以太网获取压床PLC状态；

S52、压床PLC返回当前压床状态，电池测试中位机模块判断是否准备好托盘、托盘条码和测试工步，若是，则修改压床PLC的寄存器为化成或分容状态，并跳转至步骤S53，若为出错状态，则报错，并跳转至步骤S1，若为非出错的其它状态，则继续轮询压床PLC的状态，直至判断当前压床状态为准备好托盘、托盘条码和测试工步；

S53、电池测试中位机模块根据压床PLC的寄存器为化成或分容状态，从压床PLC获取测试编号、测试工步和托盘条码，若获取成功，则启动电源进行充放电，操作完成，若获取失败，则报错，并跳转至步骤S1。

6.一种基于PLC的电池自动化生产的系统，其特征在于：包括压床PLC、电池信息管理模块、电池测试调度模块、物流模块和电池测试中位机模块，电池信息管理模块、电池测试调度模块、物流模块和电池测试中位机模块均通过以太网与压床PLC连接，

电池信息管理模块用于配置压床PLC的网络地址、端口，并使压床PLC初始化，压床PLC进行自检；

电池测试调度模块用于查询压床PLC状态，将压床PLC修改为准备电池测试状态；

电池信息管理模块还用于查询压床PLC状态，向压床PLC的寄存器写入电池启动测试的测试编号、测试工步和托盘条码；

物流模块用于获取压床PLC状态，把托盘放入压床，并修改压床PLC，标记托盘已经准备好；

电池测试中位机模块用于获取压床PLC状态，修改压床PLC的寄存器为化成或分容状态，然后从压床PLC获取测试编号、测试工步和托盘条码，启动电源进行充放电。