[发明专利]一种具有避障功能的植保无人机

权利要求书

1.一种具有避障功能的植保无人机，包括机体（1），所述机体（1）的底部设置有环形阵列分布的支撑臂（2），其特征在于，所述机体（1）的外围固定有安装架（3），所述安装架（3）的底部开设有多个竖直穿透的容纳腔（4），所述容纳腔（4）的底部设置有避障模块（5），所述避障模块（5）可收纳至容纳腔（4）内。

2.根据权利要求1所述的具有避障功能的植保无人机，其特征在于，所述避障模块（5）设置有定位架（501）和定位框（502），所述定位框（502）内设置有超声波检测器和红外摄像机，所述定位架（501）连接有驱动机构（6），所述容纳腔（4）与定位框（502）对应的位置设置有清洁机构（7）。

3.根据权利要求2所述的具有避障功能的植保无人机，其特征在于，所述定位架（501）和定位框（502）设置成半球状结构，所述避障模块（5）采用旋转式收纳，所述清洁机构（7）设置有固定于容纳腔（4）顶部的清洁件（11），所述清洁件（11）设置成中间位置向上拱起的弧形结构，所述清洁件（11）的底部设置有刷毛。

4.根据权利要求3所述的具有避障功能的植保无人机，其特征在于，所述定位架（501）的顶部固定有水平放置的转动杆（8），所述转动杆（8）外壁的两端分别与容纳腔（4）的内壁转动连接，所述驱动机构（6）设置有驱动杆（9），所述驱动杆（9）位于机体（1）外壁与转动杆（8）对应的位置，所述驱动杆（9）与转动杆（8）之间传动连接有同步带（10）。

5.根据权利要求2所述的具有避障功能的植保无人机，其特征在于，所述定位架（501）和定位框（502）设置成半球状结构，所述容纳腔（4）设置成圆柱状结构，所述避障模块（5）采用升降式收纳，所述清洁机构（7）设置有固定于容纳腔（4）底部两侧的清洁带（17），所述清洁带（17）设置成条状结构的弹性带，所述清洁带（17）的外壁固定有刷毛。

6.根据权利要求5所述的具有避障功能的植保无人机，其特征在于，所述定位架（501）顶部固定有水平放置的移动板（12），所述容纳腔（4）两侧开设有与移动板（12）滑动连接的限位槽（402），所述驱动机构（6）设置有机体（1）外围与移动板（12）对应的驱动轴（15），所述容纳腔（4）底部靠近驱动轴（15）的一侧转动连接有竖直放置的连接轴杆（13），所述驱动轴（15）与连接轴杆（13）之间通过锥齿轮传动连接，所述移动板（12）顶部的一侧开设有驱动孔，所述连接轴杆（13）外壁与驱动孔之间螺纹连接。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的具有避障功能的植保无人机，其特征在于，所述支撑臂（2）与避障模块（5）间隔分布，所述支撑臂（2）设置有转动连接于机体（1）外围底部呈C型结构的支撑件（18），所述支撑件（18）的顶端传动连接有驱动机构，所述支撑件（18）的底端通过轴承转动连接有水平放置的辅助板（20），所述辅助板（20）的顶部呈平面，所述辅助板（20）的底部两侧均设置成倾斜面，所述辅助板（20）的厚度自两侧向中间位置逐渐增加，所述辅助板（20）底部的中间位置固定有配重条（21）。

8.根据权利要求7所述的具有避障功能的植保无人机，其特征在于，所述辅助板（20）的顶部平面开设有多个第一辅助槽（22），所述第一辅助槽（22）沿着支撑件（18）的水平延伸方向平行设置，所述第一辅助槽（22）的截面设置成向内收缩的三角型结构，所述辅助板（20）的底部两侧均开设有多个第二辅助槽（23），所述第二辅助槽（23）与第一辅助槽（22）垂直设置，所述第二辅助槽（23）设置成截面向内收缩的弧形结构。