[发明专利]一种适用于远程编程控制的小型综合控制箱及其使用方法

权利要求书

1.一种适用于远程编程控制的小型综合控制箱，其特征在于，其包括：智能配电组件(1)、通讯控制组件(2)、网络交换组件(3)、水平电机驱动组件(4)、俯仰电机驱动组件(5)、外部接口组件(6)、箱体组件(7)；

所述智能配电组件(1)的主体为一长方体载体件，工作状态下竖直设置，其背面的左侧部分及中部部分上对接设置所述箱体组件(7)，箱体组件(7)中的箱体(8)前后开口，内部形成为左侧腔体与右侧腔体，箱体(8)前部开口接在智能配电组件(1)背面，箱体(8)后部开口对接所述外部接口组件(6)；

所述智能配电组件(1)背面设有固定通讯控制组件(2)的安装凸台；通讯控制组件(2)通过连接器实现对接于所述智能配电组件(1)背面；

所述通讯控制组件(2)、网络交换组件(3)以子母板两部分对接的形式组成，集成在箱体组件(7)的箱体(8)左侧腔体内；

所述水平电机驱动组件(4)、俯仰电机驱动组件(5)位于箱体(8)右侧腔体内，固定在箱体(8)右侧腔体的上下两侧壁；

所述水平电机驱动组件(4)、俯仰电机驱动组件(5)与通讯控制组件(2)之间以穿墙连接器对接。

2.如权利要求1所述的适用于远程编程控制的小型综合控制箱，其特征在于，所述箱体(8)的左侧腔体与右侧腔体，这两个腔体之间相对独立密封。

3.如权利要求1所述的适用于远程编程控制的小型综合控制箱，其特征在于，所述智能配电组件(1)正面设置有信息指示面板(9)。

4.如权利要求1所述的适用于远程编程控制的小型综合控制箱，其特征在于，所述智能配电组件(1)背面不覆盖箱体组件(7)的右侧部分上设置有多个载荷供配电的第一电气接口(10)，左侧在与通讯控制组件(2)相近的部位处设置有与通讯控制组件(2)连接的第二电气接口(11)，中间部分设置有用于水平电机驱动组件(4)、俯仰电机驱动组件(5)供配电的第三电气接口(12)。

5.如权利要求1所述的适用于远程编程控制的小型综合控制箱，其特征在于，所述智能配电组件(1)背面设置有与箱体(8)连接的第一机械接口(13)和密封槽(14)。

6.如权利要求1所述的适用于远程编程控制的小型综合控制箱，其特征在于，所述箱体组件(7)包括箱体(8)、穿墙板(16)；

所述穿墙板(16)用于将箱体(8)分割为左侧腔体与右侧腔体，其上设有穿墙连接器。

7.如权利要求1所述的适用于远程编程控制的小型综合控制箱，其特征在于，所述箱体组件(7)与智能配电组件(1)之间设置有密封槽，通过螺钉固定。

8.如权利要求1所述的适用于远程编程控制的小型综合控制箱，其特征在于，所述外部接口组件(6)设置有多个配电和控制电气接口(15)。

9.如权利要求1所述的适用于远程编程控制的小型综合控制箱，其特征在于，所述外部接口组件(6)与箱体组件(7)之间通过螺钉固定。

10.一种适用于远程编程控制的小型综合控制箱的使用方法，其特征在于，所述使用方法适用于权利要求1所述的小型综合控制箱，

所述方法包括以下步骤：

步骤S1：在箱体组件(7)内部左侧腔体内设置通讯控制组件(2)和网络交换组件(3)，实现多路RS422通讯接口能力，多路千兆以太网口的信息交互及处理功能，实现对设备的远程网络控制，从而使得设备具备在线编程和自组网能力，可以较大程度上减轻人员的负担；

步骤S2：智能配电组件(1)和通讯控制组件(2)对无人载荷平台的各个设备进行综合管控以及配/断电控制，从而能够实现智能化操作；

步骤S3：水平电机驱动组件(4)、俯仰电机驱动组件(5)通过通讯控制组件(2)实现对水平、俯仰的工况控制；

步骤S4：在智能配电组件(1)正面设置的信息指示面板(9)，通过通讯控制组件(2)采集各个载荷的工作状态，并在信息指示面板(9)上通过指示灯进行展示，使其能够实现对故障信息的实时定位和状态显示、控制；

步骤S5：通讯控制组件(2)、网络交换组件(3)、水平电机驱动组件(4)、俯仰电机驱动组件(5)集成在两个相对独立的腔体内，实现小型化、集成化设计，极大的减轻设备的重量和体积。