[发明专利]一种瓷砖下混凝土缺陷检测装置

说明书

本发明提供一种瓷砖下混凝土缺陷检测装置，包括：检测壳体；两组运动驱动模块，十字交叉设置，分别架设在所述检测壳体上，带动检测模块在瓷砖墙面移动；声波发生模块，设置在所述检测壳体的底部，用于产生振动；声波接收模块，接收传输回来的振动频率，并处理成电信号；主控模块，将电信号转化成波段值，并根据波段值进行缺陷程度判断，发送喷涂命令；三组颜色喷涂模块，架设在所述检测壳体的底部，接收所述处理器发送的喷涂指令，并进行喷涂。该装置能够快速进行瓷砖下混凝土缺陷检测，并且进行准确的缺陷定位。

技术领域

本发明涉及混凝土缺陷检测技术领域，具体涉及瓷砖下混凝土缺陷检测装置。

背景技术

为了装饰和防潮，许多高楼大厦的表面都贴上了瓷砖，但由于温度、酸雨和人为等因素影响会导致瓷砖下的混凝土状态不可见，当出现了断裂、脱落等缺陷时，极易影响瓷砖的状态，严重时，瓷砖容易脱落。然而，由于不可见性，无法获取瓷砖的实际安装情况，往往会忽略瓷砖下的混凝土的缺陷状态。现有技术中，缺少自动行进的瓷砖下混凝土缺陷检测装置，通常采用人工手持设备进行检测，较为繁琐，且无法准确地进行缺陷定位，为此，本申请提出新的瓷砖下混凝土缺陷检测装置。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种瓷砖下混凝土缺陷检测装置。

本发明提供了如下的技术方案。

一种瓷砖下混凝土缺陷检测装置，包括：

检测壳体；

两组运动驱动模块，十字交叉设置，分别架设在所述检测壳体上，带动检测模块在瓷砖墙面移动；

声波发生模块，设置在所述检测壳体的底部，用于产生振动；

声波接收模块，接收传输回来的振动频率，并处理成电信号；

主控模块，将电信号转化成波段值，并根据波段值进行缺陷程度判断，发送喷涂命令；

三组颜色喷涂模块，架设在所述检测壳体的底部，接收所述处理器发送的喷涂指令，并进行喷涂。

优选地，所述检测壳体包括：

四个支撑柱，沿高度方向依次平行固定设置有第一安装板、第二安装板和第三安装板；四个所述支撑柱位于所述第一安装板的四角；

所述声波发生模块架设在所述第三安装板的底部；三组颜色喷涂模块架设在所述第三安装板的底部。

优选地，两组所述运动驱动模块，分别架设在第二安装板的顶部和底部；每组所述运动驱动模块均包括：

两个对称设置的吸盘固定座，相对的侧面通过引导杆连接；

直线驱动模块，架设在所述第二安装板的顶部，驱动两个所述吸盘固定座沿长度方向移动；

吸盘，至少一组，连通有气泵，设置在所述吸盘固定座的底部；所述气泵设置在所述第一安装板底部；

激光测距模块，与所述主控模块电连接，架设在吸盘固定座顶端，用于获取自身到边沿墙面的距离并进行定位。

优选地，每组所述直线驱动模块均包括：

四组活动轴承，均固定架设在所述第二安装板顶部；

两个引导杆，分别穿过同侧的两个所述活动轴承，其两端分别与两个所述吸盘固定座相对的一侧固定连接；

齿条，其两端分别与两个所述吸盘固定座相对的一侧固定连接

第一步进电机，通过步进电机驱动模块与所述主控模块电连接；

齿轮，固定设置在所述第一步进电机输出轴的端部，并与所述齿条啮合。

优选地，还包括：