[发明专利]一种丝锭收料及堆码系统

说明书

本申请涉及一种丝锭收料及堆码系统，其包括丝锭加弹卷绕设备，丝锭加弹卷绕设备具有出料口；丝锭车；搬运设备，搬运设备包括移动机构、丝锭暂置架以及转移机械手，移动机构在丝锭加弹卷绕设备与丝锭车之间往返运动，丝锭暂置架与移动机构相连接；转移机械手与移动机构相连接，转移机械手用于将丝锭在丝锭加弹卷绕设备、丝锭暂置架以及丝锭车之间进行转移。本申请具有能降低丝锭收料及堆码系统的设备成本的效果。

技术领域

本申请涉及丝锭的技术领域，尤其是涉及一种丝锭收料及堆码系统。

背景技术

丝锭，即细丝绕为一卷以便于运输与使用，丝锭的中心是用于供细丝缠绕的圆筒，其中丝锭会通过丝锭加弹卷绕设备制作出来，接着再将丝锭放置在丝锭车上，从而便于后续工作人员对丝锭进行包装处理。

相关技术中，丝锭收料以及堆码系统包括多个丝锭加弹卷绕设备、丝锭车以及搬运设备，每个丝锭加弹卷绕设备具有一个出料口，在丝锭加弹卷绕完成后，丝锭会被送至出料口并等待转移；丝锭车供多个丝锭暂存，并且丝锭车通常会在放置在车间中距离丝锭加弹卷绕设备较远的位置处；搬运设备包括传送带、第一机械手以及第二机械手，传送带从丝锭加弹卷绕设备延伸至丝锭车处，第一机械手设置在丝锭加弹卷绕设备的附近，第一用于将丝锭转移到传送带上，第二机械手设置在丝锭车的附近，第二机械手用于将丝锭从传送带转移至丝锭车上。

针对上述中的相关技术，存在有该种丝锭收料及堆码系统中的搬运设备包括有传送带，则在丝锭加弹设备与丝锭车之间的距离较远或两者之间的可通行路径不是直线时，传送带便需要分段设置以满足距离较远或可通行路径不是直线的需求，从而导致丝锭收料及堆码系统的设备成本较高的缺陷。

发明内容

为了能降低丝锭收料及堆码系统的设备成本，本申请提供一种丝锭收料及堆码系统。

本申请提供的一种丝锭收料及堆码系统采用如下的技术方案：

一种丝锭收料及堆码系统，包括：

丝锭加弹卷绕设备，所述丝锭加弹卷绕设备具有出料口；

丝锭车；

搬运设备，所述搬运设备包括移动机构、丝锭暂置架以及转移机械手，所述移动机构在所述丝锭加弹卷绕设备与所述丝锭车之间往返运动，所述丝锭暂置架与所述移动机构相连接；所述转移机械手与所述移动机构相连接，所述转移机械手用于将丝锭在所述丝锭加弹卷绕设备、所述丝锭暂置架以及所述丝锭车之间进行转移。

通过采用上述技术方案，在丝锭加弹卷绕设备完成加工后，丝锭便会被送至出料口处，此时先通过移动机构让丝锭暂置架以及转移机械手移动至丝锭加弹卷绕设备的附近，接着再通过转移机械手将多个丝锭逐渐转移至丝锭暂置架上，然后再通过移动机构让丝锭暂置架以及转移机械手移动车丝锭车的附近，最后再通过转移机械手将多个丝锭逐渐转移至丝锭车上，从而便完成了丝锭的收料及堆码工作，相比于搬运设备中包括有传送带的方式，此种设计方式，搬运设备整体的结构更加地简单，从而能减少丝锭收料及堆码系统的设备成本。

优选的，所述丝锭加弹卷绕设备在所述出料口处间隔设置有两个出料支撑杆，所述出料支撑杆一端与所述出料口相连通，另一端向远离所述出料口的方向延伸，两个所述出料支撑杆用于对丝锭中卷筒的两端进行支撑；所述丝锭放置架包括竖向安装板、多个暂存支撑件以及限位件，所述竖向安装板间隔设置两个，所述竖向安装架与所述移动机构相连接；多个所述暂存支撑件沿所述竖向安装板的延伸方向分布设置，所述暂存支撑件包括两个暂存支撑块，两个所述暂存支撑块分别连接在两个所述竖向安装板上，所述暂存支撑块的长度方向平行于所述出料支撑杆的长度方向，所述暂存支撑块靠近所述出料支撑杆的一端高于远离所述出料支撑杆的一端；所述限位件设置在所述暂存支撑块上，所述限位件用于防止丝锭从所述暂存支撑块较低的一端处掉落。