[发明专利]一种复合材料筒体结构成型模具的标定校验方法及装置

权利要求书

1.一种复合材料筒体结构成型模具的标定校验方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、在三维建模软件下打开筒体成型模具，分别取筒体成型模具旋转轴端面的圆心，并将圆心连成直线；

步骤二、以安装端的端面圆心为原点、以两端圆心连成的直线为X轴，建立坐标系，坐标系的X轴正方向由所述安装端一端的圆心指向另一端的圆心；

步骤三、将筒体成型模具及其上面加工的靶标点，以建立的坐标系为参考坐标系、以模具的设计坐标系为目标坐标系，进行定位变换操作；

步骤四、使用定位变换之后的靶标点坐标值进行模具位置和姿态的标定，获得沿加工坐标系X、Y、Z三个方向的平移量及绕加工坐标系X、Y、Z三个方向的旋转量。

2.根据权利要求1所述的复合材料筒体结构成型模具的标定校验方法，其特征在于，还包括：

步骤五、根据模具位置和姿态的标定结果判断模具标定是否准确。

3.一种复合材料筒体结构成型模具的标定校验装置，其特征在于，包括：

圆心连线模块，用于在三维建模软件下打开筒体成型模具，分别取筒体成型模具旋转轴端面的圆心，并将圆心连成直线；

坐标系建立模块，用于以安装端的端面圆心为原点、以两端圆心连成的直线为X轴，建立坐标系，坐标系的X轴正方向由所述安装端一端的圆心指向另一端的圆心；

定位变换模块，用于将筒体成型模具及其上面加工的靶标点，以建立的坐标系为参考坐标系、以模具的设计坐标系为目标坐标系，进行定位变换操作；

位置姿态标定模块，用于使用定位变换之后的靶标点坐标值进行模具位置和姿态的标定，获得沿加工坐标系X、Y、Z三个方向的平移量及绕加工坐标系X、Y、Z三个方向的旋转量。

4.根据权利要求3所述的复合材料筒体结构成型模具的标定校验装置，其特征在于，还包括：

标定判断模块，用于根据模具位置和姿态的标定结果判断模具标定是否准确。

5.一种终端设备，其特征在于，

包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1或2所述的复合材料筒体结构成型模具的标定校验方法。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，

所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1或2所述的复合材料筒体结构成型模具的标定校验方法。