[发明专利]一种桥梁底部混凝土裂缝检测装置

说明书

本发明涉及计算机视觉技术领域，具体涉及一种桥梁底部混凝土裂缝检测装置，包括固定组件、支撑板、升降组件、连接组件和摄像头；支撑板和固定组件固定连接，升降组件设置在支撑板一侧，连接组件设置在升降组件一侧，摄像头设置在连接组件一侧；将固定组件固定在桥梁护栏上，使连接组件和摄像头处于护栏外侧，升降组件驱动连接组件进行纵向移动，通过连接组件下移带动摄像头下移至桥梁底部，利用摄像头能够桥梁底部混凝土进行拍摄，检测桥梁底部混凝土是否存在裂缝，使得不用再通过工作人员手持所述摄像头在桥下进行检测，提高了安全系数。

技术领域

本发明涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种桥梁底部混凝土裂缝检测装置。

背景技术

桥梁是架设在江河湖海上，使车辆行人等能顺利通行的建筑设施，为了保障交通参与者的安全，桥梁必须定期做检测，其中就包含了对桥梁底部混凝土的裂缝检测，现有技术对桥梁底部混凝土的裂缝检测通常采用在桥下搭设支架，桥下搭设支架受净空以及桥下是否有水流通过的影响较大，需要工作人员手持摄像头采集裂缝图像进行检测，不仅搭设支架需要花费大量时间，而且工作时安全系数较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种桥梁底部混凝土裂缝检测装置，能够使摄像头伸入桥梁底部，对桥梁底部的混凝土进行拍摄，检测混凝土是否存在裂缝。

为实现上述目的，本发明提供了一种桥梁底部混凝土裂缝检测装置，包括固定组件、支撑板、升降组件、连接组件和摄像头；

所述支撑板和所述固定组件固定连接，并位于所述固定组件侧边；所述升降组件设置在所述支撑板一侧；所述连接组件设置在所述升降组件一侧；所述摄像头设置在所述连接组件一侧。

其中，所述升降组件包括两个支座、辊轮、电机和牵引绳；两个所述支座分别与所述支撑板固定连接，并位于所述支撑板两侧；所述辊轮分别与两个所述支座转动连接，并位于两个所述支座之间；所述电机和所述支座固定连接，且所述电机输出端和所述辊轮固定连接，并位于所述支座侧边；所述牵引绳和所述辊轮固定连接，且与所述连接组件固定连接，并位于所述辊轮和所述连接组件之间。

其中，所述升降组件还包括多个多节伸缩杆；多个所述多节伸缩杆分别与所述支撑板固定连接，且分别与所述连接组件固定连接，并分别位于所述支撑板和所述连接组件之间。

其中，所述升降组件还包括两个限位环；两个所述限位环分别与所述辊轮固定连接，并位于所述辊轮两侧。

其中，所述连接组件包括平移部和转动部；所述平移部和所述牵引绳固定连接，并位于所述牵引绳远离所述辊轮一端；所述转动部和所述平移部固定连接，且与所述摄像头固定连接，并位于所述平移部侧边。

其中，所述平移部包括安装座和电动推杆；所述安装座和所述牵引绳固定连接，并位于所述牵引绳远离所述辊轮一端；所述电动推杆和所述安装座固定连接，且所述电动推杆输出杆和所述转动部固定连接，并位于所述安装座侧边。

其中，所述转动部包括连接臂和马达；所述连接臂和所述电动推杆输出杆固定连接，并位于所述电动推杆侧边；所述马达和所述连接臂固定连接，且所述马达输出端和所述摄像头固定连接，并位于所述连接臂侧边。

本发明的一种桥梁底部混凝土裂缝检测装置，使用时，将所述固定组件固定在桥梁护栏上，使所述支撑板、所述升降组件、所述连接组件和所述摄像头处于护栏外侧，所述升降组件能够驱动所述连接组件进行纵向移动，通过使所述连接组件下移，所述连接组件带动所述摄像头下移至桥梁底部，利用所述摄像头能够桥梁底部混凝土进行拍摄，检测桥梁底部混凝土是否存在裂缝，并对裂缝图像进行拍摄，便于工作人员掌握桥梁底部混凝土的情况，使得不用再通过工作人员手持所述摄像头在桥下进行检测，提高了安全系数。

附图说明