[发明专利]一种下楼器

权利要求书

1.一种下楼器，其特征在于，包括：

轨道，用于固定连接在楼道墙壁上；

移动机构，与所述轨道可移动连接；

承载机构，与所述移动机构连接，以在所述承载机构受压时，通过所述移动机构使得所述承载机构沿所述轨道下降，或在所述承载机构空载时，通过所述移动机构使得所述承载机构沿轨道上升。

2.根据权利要求1所述的下楼器，其特征在于，所述轨道两端对称设置有行程限位，用于限制所述承载机构在所述轨道两端内侧运动。

3.根据权利要求1所述的下楼器，其特征在于，所述移动机构包括：

支撑架，与所述承载机构可旋转连接；

复位组件，可旋转地安装在所述支撑架上，且一端与所述承载机构连接，用于在所述承载机构受压沿所述轨道下降时蓄积动力，或所述承载机构空载时带动所述承载机构沿所述轨道上升。

4.根据权利要求3所述的下楼器，其特征在于，所述轨道上设有齿轮轨道槽，沿所述轨道长度方向布设；

所述复位组件包括：

轴承杆，所述轴承杆可旋转地连接在所述支撑架上；

主动齿轮，穿设在所述轴承杆上并与所述轴承杆固定连接，所述主动齿轮的齿面上形成有多个与所述齿轮轨道槽匹配的齿条，并通过所述齿条与所述齿轮轨道槽啮合，用于在所述承载机构沿所述轨道下降时，通过啮合连接带动所述轴承杆旋转；

发条弹簧，缠绕于所述轴承杆上，用于在所述轴承杆旋转时蓄积动力，并在所述承载机构空载时释放动力，带动所述承载机构上行。

5.根据权利要求4所述的下楼器，其特征在于，所述轨道上还设有凹形滑动槽，固定连接在所述轨道上，并与所述齿轮轨道槽长度方向平行；

所述移动机构还包括：滑轮，固定设置在所述支撑架上，所述滑轮用于安装在所述凹形滑动槽中，以使所述移动机构与轨道可滑动地连接。

6.根据权利要求4所述的下楼器，其特征在于，所述移动机构还包括舱体，罩设在所述复位组件外围，并与所述支撑架固定连接。

7.根据权利要求6所述的下楼器，其特征在于，所述承载机构包括：

联动杆，与所述支撑架可旋转连接，所述联动杆上设置有联动杆挡块，用于限定所述联动杆相对所述支撑架上下移动；

旋转把手，设置在所述联动杆顶部，并与所述联动杆固定连接；

踏板，设置在所述联动杆底部，并与所述联动杆固定连接。

8.根据权利要求4所述的下楼器，其特征在于，还包括：

双向旋转阻尼器，穿设在所述轴承杆上，用于限制所述轴承杆的转速以控制所述承载机构的上升\下降速度。

9.根据权利要求7所述的下楼器，其特征在于，还包括：

棘牙保险，一端与所述联动杆固定连接，另一端延伸至所述主动齿轮上方并形成有与所述齿条匹配的棘牙，所述棘牙保险长度方向与所述旋转把手长度方向平行。

10.根据权利要求9所述的下楼器，其特征在于，所述棘牙设置在所述棘牙保险背离所述旋转把手的一端。