[发明专利]一种车辆用电子机械式制动器

说明书

本发明公开了一种车辆用电子机械式制动器，所述制动器包括齿轮箱总成、支架组件、壳体、丝杠传动单元、力反馈单元；所述齿轮箱总成包括电机、电机槽、齿轮箱箱体、电气系统接口、齿轮传动系统；所述支架组件包括外摩擦片、内摩擦片、支架、导向销；所述壳体包括底部安装面、壳体缸孔、壳体止转槽、壳体凸台；所述丝杠传动单元包括丝杠花键、丝杠轴、丝杠垫片、丝杠、丝母、丝母活塞垫片、推力轴承；所述丝母的结构包括丝母内腔、丝母端面；所述丝母活塞垫片的结构包括安装外圆、第一密封槽、止转槽、垫片受力端面、摩擦片接口特征、垫片外轮廓；所述力反馈单元包括外垫片、内垫片、力传感器。

技术领域

本发明属于汽车制动装置技术领域，涉及一种车辆用电子机械式制动器。

背景技术

电子机械式制动器，应用于车辆制动系统；随着车辆电控化和自动驾驶等新技术发现，对于车辆制动系统的电控化提出了新的需求。

传统的车辆制动系统为采用液压式的制动系统，驾驶员制动过程中需要通过制动踏板并给制动系统加压，以实现制动功能；这种传统的制动系统对于车辆自动驾驶等功能的实现不是很有利：传统的液压式制动系统包含液压式制动器，制动管路，用于驱动的制动主缸，助力器和相关控制单元；其中液压式制动器采用的是液压推动活塞运动的形式，壳体缸孔内部布置有活塞，制动过程中通过液压推动摩擦片以贴合制动盘实现制动功能。该系统采用纯机械的形式，制动器相对简单，但是要让制动器工作，需要在制动主缸，助力器等控制单元并制动管路等相互协作才能完成，整个制动系统就显得较为复杂；同时纯机械的结构形式不利于车辆自动化和电控化发展。

当下随着电动车和混合动力技术的发展，对于车辆制动系统的电控化提出了新的而要求，采用电机直接驱动的电子机械式制动器是一个很好的技术路线。

发明内容

为了解决现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种车辆用电子机械式制动器，通过采用电机驱动的制动机构，实现车辆完全电控化。

本发明和现有的类似结构的一个重要区别是体积小，通过传动系统以及壳体缸孔内部丝杠机构布置及结构的调整，可以大幅度的减小制动器的体积，从而提高制动器在有限车辆空间的可布置性。本发明主要优势是区分车辆对于制动器能力的区别，本发明适用车辆小型化，对于制动力需求小的车型；比较典型的用于小型车以及后轮系统，同时本发明通过齿轮锁止并配合制动器还可以实现驻车功能。

本发明通过使用电子机械式制动器，可以满足：

1.车辆制动系统电控化，可以为自动驾驶提供技术条件；

2.车辆制动系统结构简化，系统匹配相对简单。

电子机械式制动器将传统的制动液压系统简化为直流电机驱动的传动系统，制动功能通过直流电机驱动齿轮箱，齿轮箱将电机转矩放大，并传递至丝杠传动单元；丝杠传动单元将电机转矩转换为直线推力，并推动制动器摩擦片贴合传统的制动盘以实现车辆制动功能。

具体地，本发明提供了一种车辆用电子机械式制动器，所述制动器包括齿轮箱总成、支架组件、壳体、丝杠传动单元、力反馈单元；

所述齿轮箱总成包括电机、电机槽、齿轮箱箱体、电气系统接口、齿轮传动系统；

所述支架组件包括外摩擦片、内摩擦片、支架、导向销；

所述壳体包括底部安装面、壳体缸孔、壳体止转槽、壳体凸台；

所述丝杠传动单元包括丝杠花键、丝杠轴、丝杠垫片、丝杠、丝母、丝母活塞垫片、推力轴承；所述丝母的结构包括丝母内腔、丝母端面；所述丝母活塞垫片的结构包括安装外圆、第一密封槽、止转槽、垫片受力端面、摩擦片接口特征、垫片外轮廓；

所述力反馈单元包括外垫片、内垫片、力传感器。