[发明专利]一种集盘车、锁轴及制动为一体的轴刹制动器

权利要求书

1.一种集盘车、锁轴及制动为一体的轴刹制动器，其特征在于，

包括：制动盘、钳盘机构、盘车机构及锁轴机构；

所述制动盘适于与主轴同轴连接，所述制动盘的盘沿设有多个锁止结构，所述多个锁止结构沿所述制动盘的周向依次排布；

所述盘车机构与所述钳盘机构连接，以驱动所述钳盘机构相对于所述主轴的中轴线转动；所述钳盘机构具有对所述制动盘执行制动的第一状态及对所述制动盘解除制动的第二状态；

所述锁轴机构可选择性地与所述多个锁止结构当中的任一者连接或分离。

2.根据权利要求1所述的集盘车、锁轴及制动为一体的轴刹制动器，其特征在于，还包括：制动器底座；

所述制动器底座设于所述主轴的一侧；所述制动盘套装于所述主轴的外侧面；所述盘车机构与所述锁轴机构分别安装于所述制动器底座上。

3.根据权利要求2所述的集盘车、锁轴及制动为一体的轴刹制动器，其特征在于，所述盘车机构包括第一油缸与导向板；

所述第一油缸的一端与所述制动器底座转动连接，所述第一油缸的另一端与所述钳盘机构转动连接；

所述导向板设于所述制动器底座上，所述钳盘机构可滑动地安装于所述导向板上，所述导向板用于引导所述钳盘机构相对于所述主轴的中轴线沿周向移动。

4.根据权利要求3所述的集盘车、锁轴及制动为一体的轴刹制动器，其特征在于，所述钳盘机构包括：钳盘底座与钳盘制动器；

所述钳盘底座可滑动地安装于所述导向板上，所述钳盘制动器安装于所述钳盘底座上；在所述钳盘机构处于第一状态的情形下，所述钳盘制动器夹持于所述制动盘的两侧，在所述钳盘机构处于第二状态的情形下，所述钳盘制动器与所述制动盘分离。

5.根据权利要求4所述的集盘车、锁轴及制动为一体的轴刹制动器，其特征在于，所述钳盘底座上设有滚轮；所述导向板上设有导向槽，所述导向槽相对于所述主轴的中轴线沿周向延伸；所述滚轮设于所述导向槽中，并沿所述导向槽的延伸方向滚动。

6.根据权利要求5所述的集盘车、锁轴及制动为一体的轴刹制动器，其特征在于，所述导向槽沿其延伸方向的两端分别设有限位开关，所述限位开关与所述第一油缸连接。

7.根据权利要求2至6任一所述的集盘车、锁轴及制动为一体的轴刹制动器，其特征在于，所述锁轴机构包括第二油缸与锁止件；

所述第二油缸的一端与所述制动器底座连接，所述第二油缸的另一端与所述锁止件连接；所述第二油缸的另一端伸向所述制动盘，所述第二油缸用于驱动所述锁止件在第一位置与第二位置之间移动；

在所述锁止件处于第一位置的情形下，所述锁止件适于与所述锁止结构连接；在所述锁止件处于第二位置的情形下，所述锁止件适于与所述锁止结构分离。

8.根据权利要求7所述的集盘车、锁轴及制动为一体的轴刹制动器，其特征在于，所述多个锁止结构分别在所述制动盘上呈圆周均布，所述锁止结构包括凹槽结构；

所述锁止件包括锁销，所述锁销的一端与所述第二油缸的另一端连接；所述第二油缸用于驱动所述锁销在第一位置与第二位置之间移动；在所述锁销处于第一位置的情形下，所述锁销的另一端适于插入至所述凹槽结构中；在所述锁销处于第二位置的情形下，所述锁销的另一端与所述凹槽结构分离。

9.根据权利要求8所述的集盘车、锁轴及制动为一体的轴刹制动器，其特征在于，还包括：第一检测装置与第二检测装置；

所述第一检测装置与所述第二检测装置分别与所述第二油缸连接；所述第一检测装置用于检测所述锁销与所述凹槽结构的对准状态，所述第二检测装置用于检测所述锁销的位置状态。

10.根据权利要求1至6任一所述的集盘车、锁轴及制动为一体的轴刹制动器，其特征在于，还包括：电控箱；所述钳盘机构、所述盘车机构及所述锁轴机构分别与所述电控箱连接。