[发明专利]一种智能互动心理减压设备

权利要求书

1.一种智能互动心理减压设备，包括主体，其特征在于：所述主体的内部包括控制发球盒、正进反出槽和翻转回夹器，所述翻转回夹器的两侧分别设置有旋转限位投入框，所述旋转限位投入框的内部中心处设置有投入旋转柱，所述投入旋转柱的内壁下端开设有按压限位轨道，所述按压限位轨道的上端开设有按压限位方块，投入旋转柱的内部活动穿插有按压钮，所述按压钮的内部设置有弹簧，按压钮的外部围绕设置有滑动定位柱，滑动定位柱的数量与与按压限位轨道的路径一致，由于弹簧按压的作用力，按压钮外部一圈的滑动定位柱在按压限位方块与按压限位轨道中穿插，带动投入旋转柱外周设有的若干组导向弧板的旋转，所述旋转限位投入框的一侧活动连接有翻转门，翻转门的一侧与主体下端设有的输送带向连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能互动心理减压设备，其特征在于：所述翻转回夹器位于旋转限位投入框的上端，所述翻转回夹器包括两组固定底座，所述固定底座的上端中心处设置有旋转轴，所述旋转轴的中心处固定连接有回夹气缸，所述回夹气缸上端设置有装夹手，所述旋转轴的一侧设置有螺纹圆柱，螺纹圆柱位于固定底座的一侧，固定底座的一侧设置有推动气缸，所述推动气缸的一端开设有导向轨道，所述导向轨道表面设置有螺纹槽，所述螺纹槽与螺纹圆柱相互咬合，螺纹圆柱在螺纹槽的表面滚动，进而带动回夹气缸上端装夹手的来回摆动，装夹手靠近按压钮的一侧设置有触发块，所述触发块的长度长于装夹手本身的宽度，装夹手向一侧旋转限位投入框下移时，装夹手上的触发块刚好与旋转限位投入框中心处的按压钮相互接触，装夹手触发后上抬，按压钮内部的弹簧在按压作用力下，按压钮外部的滑动定位柱在按压限位方块与按压限位轨道之间路径移动，带动按压钮在旋转限位投入框内部的导向弧板位置偏移转动，将装夹手内部的球体刚好投入对应的位置。

3.根据权利要求2所述的一种智能互动心理减压设备，其特征在于：所述装夹手向一侧倾倒角度为90度且倾倒后向上回弹5-15度，所述触发块为与装夹手靠近顶端部分，装夹手装夹部分靠近旋转限位投入框的导向弧板之间的位置，所述导向弧板位于旋转限位投入框内部360度旋转，所述导向弧板以旋转限位投入框的中心排列分布，所述翻转门在集满球后翻转，使球体归位，方便进行下一次的移动。

4.根据权利要求2所述的一种智能互动心理减压设备，其特征在于：所述螺纹槽和螺纹圆柱能够精准限位，便于通过推进气缸对整体精准投放，装夹手的弧装设计方便精准的抓拿球体，所述装夹手位于正进反出槽的下端，所述正进反出槽分为正进口与反出口，正进反出槽为麻花轨道，但正进口与反出口均为方形，便于通过，当球体从槽内下移时，通过装夹手将球体抓住，所述装夹手弧状的内部设置有旋转轴，所述旋转轴的下端设置有配重块，便于球体在装夹后始终保持水平状态。

5.根据权利要求1所述的一种智能互动心理减压设备，其特征在于：所述控制发球盒的内部设置有旋转圆盘，所述旋转圆盘的内部中心一侧贯穿主体连接有摇动手柄，所述摇动手柄能够旋转旋转圆盘，所述旋转圆盘的一侧表面固定有限位传动块，所述限位传动块的一侧活动连接有旋转导向凹轮，通过摇动手柄的旋转带动旋转圆盘，旋转圆盘旋转一圈，旋转导向凹轮旋转四分之一，进而旋转导向凹轮带动一组球体通过控制发球盒的内部发出，所述控制球体盒位于导向凸轮的下沿口设置有活动阀门，当主体内部上端设置的球移动到下沿口，活动阀门打开，形成坡道进而球体能够向下方滚动。

6.根据权利要求1所述的一种智能互动心理减压设备，其特征在于：所述旋转导向凹轮为圆弧状，能够将球体顺滑的通过控制发球盒发出，所述正进反出槽位于控制发球盒的斜下方，刚好与活动阀门打开的下方一致，由于正进反出槽的内部为麻花装，较为平滑，在重力带动下球体正进反出，翻转180度，正进反出槽的内部为透明装，便于从外部观察球体的正反。