[发明专利]动力分配阀的控制方法、动力分配阀及中央吸油烟机系统

权利要求书

1.一种动力分配阀的控制方法，其特征在于，包括：

获取目标转动角度，并确定所述目标转动角度对应的目标换刷次数；

按照所述目标转动角度启动所述动力分配阀转动；

实时检测所述动力分配阀转动过程中，所述动力分配阀内电机电刷的换刷次数；

驱动所述动力分配阀转动，直至所述动力分配阀内电机电刷的所述换刷次数到达所述目标换刷次数。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在获取目标转动角度，并确定所述目标转动角度对应的目标换刷次数之前，包括：

检测所述动力分配阀的转动角度与所述动力分配阀内电机电刷的换刷次数的对应关系；

所述确定所述目标转动角度对应的目标换刷次数，包括：

根据所述动力分配阀的转动角度与所述电机电刷的所述换刷次数的对应关系，计算所述目标转动角度对应的所述目标换刷次数。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述检测所述动力分配阀的转动角度与所述电机电刷的所述换刷次数的对应关系，包括：

获取所述动力分配阀从第一角度转动至第二角度的过程中，所述电机电刷的总换刷次数；

根据所述第二角度和所述第一角度的角度差值，以及所述总换刷次数，计算所述动力分配阀的转动角度和所述电机电刷的所述换刷次数的比例关系。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述获取所述动力分配阀从第一角度转动至第二角度的过程中，所述电机电刷的总换刷次数，包括：

采集所述动力分配阀从第一角度转动至第二角度的转动过程中经过所述动力分配阀的电流，得到电流-时间曲线；

根据所述电流-时间曲线中电流升降周期的数量，确定所述电机电刷的总换刷次数。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述采集所述动力分配阀从第一角度转动至第二角度的转动过程中经过所述动力分配阀的电流，包括：

在采集的电流超出阈值时，确定当前电机进入堵转状态；

在所述电机进入堵转状态后，确定所述动力分配阀处于第一角度或第二角度。

6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，还包括：根据所述电流-时间曲线确定所述电机电刷换刷一次的换刷周期，以及所述电机电刷在任意的换刷周期内电流下降突变阶段的电流变化速率范围。

7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，实时检测所述动力分配阀转动过程中，所述动力分配阀内电机电刷的换刷次数，包括：

周期性采集所述动力分配阀转动过程中，经过所述动力分配阀的电流；

确定任意相邻两个采集周期中前一周期内采集的电流值大于后一周期内采集的电流值的周期次数；

根据任意相邻两个采集周期中前一周期内采集的电流值大于后一周期内采集的电流值的周期次数，确定所述电机电刷的换刷次数。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述确定任意相邻两个采集周期中前一周期内采集的电流值大于后一周期内采集的电流值的周期次数之后，还包括：

计算所述任意相邻两个采集周期中前一周期与后一周期采集的电流值的变化速率；

确定所述任意相邻两个采集周期中前一周期内采集的电流值大于后一周期内采集的电流值，且所述变化速率在所述任意的换刷周期内电流下降突变阶段的电流变化速率范围内的周期次数；

根据所述任意相邻两个采集周期中前一周期内采集的电流值大于后一周期内采集的电流值的周期次数，确定所述电机电刷的换刷次数，包括：

根据所述任意相邻两个采集周期中前一周期内采集的电流值大于后一周期内采集的电流值，且所述变化速率在所述任意的换刷周期内电流下降突变阶段的电流变化速率范围内的周期次数，确定所述电机电刷的换刷次数。