[发明专利]一种机器人用伺服电机

说明书

本发明涉及机器人驱动技术领域，尤其涉及一种机器人用伺服电机。所述机器人用伺服电机包括机体，以及安装在所述机体上的转轴件：断载保护部件位于所述机体上，通过所述断载保护部件将位于连接轴内的梅花状轴杆回拉滑入到输出轴内。本发明提供的机器人用伺服电机在机器人的转动元件在不受控制无法停止时，利用推动器驱动支撑转动件对输出轴内的梅花状轴杆进行回拉，使得位于连接轴中的梅花状轴杆回滑到输出轴内，因此输出轴和连接轴之间没有连接件，因此连接轴失去驱动力并且使得机器人的转动元件无法继续转动，从而消除了安全隐患。

技术领域

本发明涉及机器人驱动技术领域，尤其涉及一种机器人用伺服电机。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

一些机器人工作环境广，内部元件多且复杂，在工做过程中也会出现一些故障，例如目前用于驱动转动元件的伺服电机在机器人转动元件在不受控制无法停止时，容易导致旋转部件出现不断旋转而出现失控的问题的，容易诱发安全事故。

因此，有必要提供一种新的机器人用伺服电机解决上述技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种机器人用伺服电机，旨在解决伺服电机在不受控制无法停止时，容易导致旋转部件出现不断旋转而出现失控的问题。

本发明提供的机器人用伺服电机包括：

机体，以及

安装在所述机体上的转轴件；

所述转轴件包括输出轴、连接轴和梅花状轴杆，所述输出轴通过轴承安装在机体上并与机体内的转子固定连接，所述连接轴通过梅花状轴杆与输出轴滑动连接；

所述机器人用伺服电机还包括：

断载保护部件，位于所述机体上，通过所述断载保护部件将位于连接轴内的梅花状轴杆回拉滑入到输出轴内。

优选的，所述输出轴和连接轴相对的端面上均开设有梅花腔，且所述梅花腔与梅花状轴杆相互匹配，转动轴采用输出轴、连接轴和梅花状轴杆构成的三段式，而输出轴和连接轴通过平滑的梅花状轴杆进行连接，具体是，输出轴为普通伺服电机转动轴的安装方法，而连接轴与机器人上转动元件的连接轴固定连接，其中连接轴利用梅花状轴杆与输出轴滑动连接，从而完成整体安装，而采用梅花状轴杆连接使得输出轴在转动时连接轴可以顺利进行转动。

优选的，所述断载保护部件包括嵌合环，所述嵌合环固定嵌合在输出轴延伸出机体的轴杆上，且所述嵌合环通过连接架固定安装有转动盘，所述转动盘内嵌在轴承开设的转动槽内并与转动槽转动连接，且所述转动盘上安装有用于回拉梅花状轴杆的支撑转动件以及用于驱动支撑转动件进行回拉动作的推动器，在机器人的转动元件在不受控制无法停止时，利用推动器驱动支撑转动件对输出轴内的梅花状轴杆进行回拉，使得位于连接轴中的梅花状轴杆回滑到输出轴内，因此输出轴和连接轴之间没有连接件，因此连接轴失去驱动力并且使得机器人的转动元件无法继续转动，从而消除了安全隐患。

优选的，所述支撑转动件设置有两组并对称分布在转动盘的两侧，所述支撑转动件包括转动板A和转动板B，所述转动板A通过转动座转动安装在转动盘上，且所述转动板A的另一端连接有转动连接的转动板B，两组所述支撑转动件之间架设有用于连接梅花状轴杆的连接柱。

优选的，所述连接柱固定嵌合在输出轴开设的梅花腔内并与梅花腔内梅花状轴杆的插设端固定连接，且所述连接柱的两侧壁均固定安装有滑动杆，两根所述滑动杆分别穿过输出轴两侧外壁开设的滑动腔并分别与两组支撑转动件中的转动板B转动连接。