[发明专利]手势控制方法、装置、显示终端及存储介质

权利要求书

1.一种手势控制方法，其特征在于，应用于显示终端中，所述方法包括：

响应于图像采集指令，采集目标手掌的目标帧；

对所述目标帧进行手势识别，得到所述目标手掌与所述显示终端之间的目标夹角；

根据所述目标夹角，确定所述目标手掌对应的手势意图；

根据所述手势意图，对所述显示终端进行控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述目标帧进行手势识别，得到所述目标手掌与所述显示终端之间的目标夹角包括：

对所述目标帧进行深度计算，得到所述目标手掌与所述显示终端之间的景深距离；

根据所述景深距离，计算得到所述目标手掌与所述显示终端之间的目标夹角。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述目标帧进行深度计算，得到所述目标手掌与所述显示终端之间的景深距离之前，所述方法还包括：

对所述目标帧进行手势识别，得到所述目标手掌在当前手掌形态下的手掌位置；

所述对所述目标帧进行深度计算，得到所述目标手掌与所述显示终端之间的景深距离包括：

对所述目标帧中所述当前手掌形态下的手掌位置进行深度计算，得到所述目标手掌的手掌位置到所述显示终端的景深距离。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述采集目标手掌的目标帧包括：采集目标手掌在不同时刻下的至少两个目标帧；

所述对所述目标帧进行手势识别，得到所述目标手掌与所述显示终端之间的目标夹角包括：对不同时刻下的至少两个所述目标帧进行手势识别，得到对应的手势信息；其中，所述手势信息包括不同时刻下所述目标手掌与所述显示终端之间的目标夹角和所述目标手掌对应的手势运动方向；

所述根据所述目标夹角，确定所述目标手掌对应的手势意图包括：根据不同时刻下的所述目标夹角和所述手势运动方向，确定所述目标手掌对应的手势意图。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在检测到所述目标手掌在所述手势运动方向上存在停留时，确定所述目标手掌完成一次手势控制；

若不同时刻下的至少两个所述目标帧为所述一次手势控制中所产生的帧图像，则所述目标夹角为所述一次手势控制中不同时刻下所述目标手掌与所述显示终端之间的夹角，所述根据不同时刻下的所述目标夹角和所述手势运动方向，确定所述目标手掌对应的手势意图包括：

根据所述一次手势控制中不同时刻下的所述目标夹角和所述手势运动方向，确定所述一次手势控制所对应的手势意图。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取控制参数，所述控制参数用于指示所述目标手掌在一轮手势控制中所执行的手势控制次数；

根据所述手势控制次数中每次手势控制所对应确定的手势意图，对所述显示终端进行控制。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述采集目标手掌的目标帧之前，所述方法还包括：

获取控制参数，所述控制参数用于指示所述目标手掌完成一次手势控制时的手势步长；

所述采集目标手掌的目标帧包括：

根据所述手势步长，采集所述目标手掌在所述一次手势控制中不同时刻下的至少两个目标帧。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述手势信息还包括手势运动速度，所述获取控制参数包括：

根据所述手势运动速度和目标距离，确定所述控制参数；

其中，所述目标距离为所述目标手掌所在的目标用户与所述显示终端之间的距离。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述手势运动速度和目标距离，确定所述控制参数之前，所述方法还包括：

获取所述目标用户的用户高度和所述显示终端中摄像装置的摄像高度；

所述根据所述手势运动速度和目标距离，确定所述控制参数包括：

根据所述用户高度、所述摄像高度、所述手势运动速度和所述目标距离，确定所述控制参数。