[发明专利]一种用于桥吊吊具卷盘的控制机构及其使用方法

权利要求书

1.一种用于桥吊吊具卷盘的控制机构，包括连接有驱动电机(15)的机架(10)以及吊装架(40)，所述吊装架(40)上设有用于引导钢缆的吊装轮(41)，所述机架(10)上设有用于卷绕钢缆的卷绕辊(14)，所述卷绕辊(14)两端分别固设有第一辊侧挡板(12)与第二辊侧挡板(13)，其特征在于，所述卷绕辊(14)与所述吊装轮(41)之间设有滑动支架(33)，所述滑动支架(33)上设有用于引导钢缆的第二转动架(34)，所述滑动支架(33)与所述机架(10)之间设有用于驱动所述滑动支架(33)移动的直线电机(30)，所述第一辊侧挡板(12)和述第二辊侧挡板(13)二者之一间隔设有多个激光发射器(16)，另一上在多个所述激光发射器(16)的发射光路上对应设有激光接收器(17)，还包括控制器(18),所述控制器(18)通过所述激光接收器(17)的信号接收情况控制所述直线电机(30)的工作。

2.根据权利要求1所述的一种用于桥吊吊具卷盘的控制机构，其特征在于，所述直线电机(30)与所述吊装轮(41)之间设有用于对钢缆施加阻力的阻尼轮组，所述阻尼轮组上设有供钢缆穿过的通道，所述通道位于所述吊装轮(41)的轮槽所在平面上。

3.根据权利要求2所述的一种用于桥吊吊具卷盘的控制机构，其特征在于，所述阻尼轮组包括设置于所述机架(10)上的第一转动架(36)，所述第一转动架(36)上竖直转动设有两个与钢缆抵压的第一导向轮(38)，所述第一导向轮(38)与所述第一转动架(36)之间设有可调阻尼轴承(39)。

4.根据权利要求3所述的一种用于桥吊吊具卷盘的控制机构，其特征在于，所述机架(10)与所述第一转动架(36)之间设有转动底座(37)，所述第一转动架(36)与所述转动底座(37)转动连接，所述转动底座(37)与所述机架(10)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于桥吊吊具卷盘的控制机构，其特征在于，所述直线电机(30)包括输出滑板(31)与驱动座(32)，所述驱动座(32)与所述机架(10)固定连接，所述驱动座(32)与所述滑动支架(33)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于桥吊吊具卷盘的控制机构，其特征在于，所述机架(10)上固设有固定座(11)，所述固定座(11)上滑设有梯形推块(20)，所述固定座(11)上还设有用于推动所述梯形推块（20）的推力组件，所述梯形推块(20)的一端为抵压斜面，所述抵压斜面与钢缆抵压，与所述梯形推块(20)的抵压斜面相对的侧向平面与所述第一辊侧挡板(12)或所述第二辊侧挡板(13)抵接。

7.根据权利要求6所述的一种用于桥吊吊具卷盘的控制机构，其特征在于，所述推力组件包括滑杆(21)，所述梯形推块(20)的另一端与所述滑杆(21)固定连接，包括与所述滑杆(21)固定连接的滑板(22)，所述固定座(11)内部开设有滑槽(24)，所述滑槽(24)与所述滑板(22)滑动连接，所述滑槽(24)内部还设有压簧(23)，所述压簧(23)两端分别与所述滑槽(24)一侧内壁和所述滑板(22)抵接。

8.根据权利要求1所述的一种用于桥吊吊具卷盘的控制机构，其特征在于，多个所述激光接收器(17)均与所述控制器(18)电性连接，所述控制器(18)电性连接有用于控制所述直线电机(30)工作的无线发射器(19)，所述直线电机（30）电性连接有用于接收信号的无线接收器。

9.根据权利要求1所述的一种用于桥吊吊具卷盘的控制机构，其特征在于，所述第二转动架(34)上设有两个第二导向轮(35)，两个所述第二导向轮(35)均与所述第二转动架（34）转动连接且二者之间设有用于通过钢缆的间隙。

10.一种用于桥吊吊具卷盘的控制机构的使用方法，步骤如下：

步骤一：根据钢缆所需张紧力调节可调阻尼轴承(39)使第一导向轮(38)与第一转动架(36)之间阻力增大，使钢缆通过第一导向轮(38)的阻力大于等于钢缆卷绕所需最小张紧力；

步骤二；钢缆空载进行回收时，驱动电机(15)控制卷绕辊(14)转动，卷绕辊(14)卷绕钢缆，钢缆带动第一导向轮(38)转动，由于可调阻尼轴承(39)的作用，钢缆移动过程中受到阻力，钢缆处于绷紧状态；

步骤三：测量钢缆的半径r，卷绕辊(14)的半径R；

设货物匀速抬升速度为V(为定值)，卷绕辊(14)的角速度为w，单位时间为T,滑动支架(33)的速度为v，钢缆层数为n；

V/(R+2nr）=w ①

2π/w=T ②

2r/T=v ③

联立①②③得

v=Vr/[(R+2nr)*π] ④

在货物进行匀速运动时，卷绕辊(14)转动卷绕钢缆，激光发射器(16)发射激光给激光接收器(17),激光接收器(17)接收信号，控制器(18)检测卷绕辊(14)转动一周均无法接收到的信号的激光接收器(17)数量确定当前钢缆缠绕的层数，控制器(18)将层数代入④式得出当前滑动支架(33)应有的速度值，控制器(18)通过无线发射器(19)将此数值发射给直线电机(30)，直线电机(30)控制输出滑板(31)带动滑动支架(33)以此速度值移动；

步骤四；钢缆卷绕过程中，梯形推块(20)始终与钢缆抵接，梯形推块(20)随钢缆卷绕层数的增加在钢缆的推力作用下移动，梯形推块(20)通过滑杆(21)带动滑板(22)移动，压簧(23)压缩，当钢缆卷绕至与第一辊侧挡板(12)或第二辊侧挡板(13)抵接的状态且继续卷绕时，若钢缆产生堆积卷绕时，此时钢缆层叠，钢缆处于不稳定状态，由于压簧(23)对滑板(22)的推力作用，滑板(22)通过滑杆(21)对梯形推块(20)施加推力，梯形推块(20)的抵压斜面推动钢缆侧向移动，钢缆卷绕于下层钢缆之间的间隙时，钢缆继续稳定缠绕。