[发明专利]一种定位方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待分析的车辆轨迹数据；

确定所述待分析的车辆轨迹数据中的待分析采集点；其中，所述待分析采集点包括第一采集点和/或第二采集点；一个所述第一采集点表征一个行驶轨迹的往返临界点；一个所述第二采集点表征一个行驶轨迹中车辆从运输有目标对象到无运输目标对象的变化中、或者车辆从无运输目标对象到运输有目标对象的变化中的目标采集点，所述目标采集点包括运输有目标对象的采集点和/或无运输目标对象的采集点；

针对任一待分析采集点，根据所述待分析采集点的位置、以及现有的预设行为发生地的位置，判断所述待分析采集点是否异常；

基于异常的待分析采集点，对异常的预设行为发生地进行定位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针对任一待分析采集点，根据所述待分析采集点的位置、以及现有的预设行为发生地的位置，判断所述待分析采集点是否异常，包括：

根据所述待分析采集点的位置和所述现有的预设行为发生地中至少一个正常的预设行为发生地的位置，确定第一距离；所述第一距离是所述待分析采集点和所述至少一个正常的预设行为发生地中的距离最近的一个正常的预设行为发生地之间的距离；

根据所述第一采集点的位置和所述现有的预设行为发生地中至少一个异常的预设行为发生地的位置，确定第二距离；所述第二距离是所述待分析采集点和所述至少一个异常的预设行为发生地中的距离最近的一个异常的预设行为发生地之间的距离；

若满足所述第一距离大于第一距离阈值和所述第二距离小于所述第一距离阈值中的至少一项，则确定所述待分析采集点异常。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于异常的待分析采集点，对异常的预设行为发生地进行定位，包括：

获取目标车辆信息，并根据所述目标车辆信息以及所述异常的待分析采集点采集的图像，判断所述异常的待分析采集点上是否出现符合所述目标车辆信息的第一车辆；其中，所述目标车辆信息表征具有运输所述目标对象的可能性的车辆的信息；

若所述异常的待分析采集点上出现所述第一车辆，则至少根据所述异常的待分析采集点上出现的所述第一车辆的轨迹数据，统计第一特征；所述第一特征包括所述异常的待分析采集点上出现的所述第一车辆的出行特征，和所述异常的待分析采集点上出现的所述第一车辆的车辆特征中的至少一项；

根据所述第一特征，对所述异常的预设行为发生地进行定位。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述至少根据所述异常的待分析采集点上出现的所述第一车辆的轨迹数据，统计第一特征，包括：

从所述异常的待分析采集点上出现的所述第一车辆的轨迹数据中，获取第一轨迹数据；所述第一轨迹数据包括所述异常的待分析采集点；

至少根据获取的所述第一轨迹数据，统计车辆总数、车辆类型总数、车辆往返频次的总数、以及第三距离中的至少一项；其中，所述第三距离表征车辆所属人员的居住地址与所述异常的待分析采集点之间的距离；所述车辆总数、所述车辆类型总数和所述车辆往返频次的总数属于所述出行特征；所述第三距离属于所述车辆特征。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一特征，对所述异常的预设行为发生地进行定位，包括：

根据所述第一特征，判断所述异常的待分析采集点的周边是否存在所述异常的预设行为发生地；

在所述异常的待分析采集点的周边存在所述异常的预设行为发生地的情况下，针对所述异常的待分析采集点上出现的所述第一车辆，获取与至少一个车辆所属人员对应的至少一个第四距离；其中，每个第四距离是其对应的车辆所属人员的居住地址与所述异常的待分析采集点之间的距离；

若任一个第四距离小于或等于第二距离阈值，则确定所述任一个第四距离对应的车辆所属人员的居住地址是所述异常的预设行为发生地；

若所述至少一个第四距离均大于所述第二距离阈值，则根据所述异常的待分析采集点的位置，确定所述异常的预设行为发生地。