[发明专利]一种墙面清洗车行走控制系统

权利要求书

1.一种墙面清洗车行走控制系统，其特征在于：包括安装在底盘传动轴上的分动箱，控制分动箱与气缸啮合位置切换的控制器，以及向控制器下达指令的前进/空档/后退开关、机械行走液压行走切换开关和液压行走高低速切换开关；

所述控制器还安装有功能操控的操作盒，以及显示控制器执行操作命令的显示器；

所述气缸包括液压行走切换气缸和机械行走切换气缸，且分别与分动箱连接；

若将机械行走液压行走切换开关置于液压行走模式时，控制器接收到指令，启动液压行走切换气缸与分动箱啮合，此时机械行走切换气缸与分动箱处于断开位置，从而实现液压行走；

若将机械行走液压行走切换开关置于机械行走模式时，控制器接收到指令，启动机械行走切换气缸与分动箱啮合，此时液压行走切换气缸与分动箱处于断开位置，从而实现机械行走。

2.根据权利要求1所述的一种墙面清洗车行走控制系统，其特征在于：所述液压行走，包括行走马达，以及与分动箱连接驱动行走马达的变量柱塞泵；

所述行走马达为驱动后桥提供驱动力，从而实现清洗车液压行走。

3.根据权利要求2所述的一种墙面清洗车行走控制系统，其特征在于：所述控制器用PWM信号驱动变量柱塞泵。

4.根据权利要求3所述的一种墙面清洗车行走控制系统，其特征在于：所述柱塞泵驱动行走马达来获得较慢的且连续可以调的速度区间在0-7km/h。

5.根据权利要求3所述的一种墙面清洗车行走控制系统，其特征在于：在所述变量柱塞泵的测压口上设有液压油压力传感器，当压力超过一定值，在显示器上出现液压行走系统过载报警提示，并自动限制液压行走速度，同时在变量柱塞泵上设置溢流阀，在液压油压力传感器失效的情况下，可对行走系统的进行冗余安全保护。

6.根据权利要求1所述的一种墙面清洗车行走控制系统，其特征在于：所述机械行走，是指分动箱与驱动后桥连接，从而实现机械行走。