[发明专利]一种用于电梯导轨安装的三维可调整精准钻孔装置及方法

权利要求书

1.一种用于电梯导轨安装的三维可调整精准钻孔装置，其特征在于，包括：

基座(1)，基座(1)上设有支撑柱(11)、第六电机(12)、挡板(13)、三自由度陀螺仪(15)与控制系统(16)，所述第六电机(12)连接有第一齿轮(17)；

爪形杆(2)，爪形杆(2)与所述基座(1)连接，爪形杆(2)包括第二齿轮(21)和圆弧齿条(22)，所述第二齿轮(21)与第一齿轮(17)啮合，第六电机(12)驱动第一齿轮(17)带动第二齿轮(21)转动，使爪形杆(2)绕X轴旋转；

直轨(3)，直轨(3)设有第五电机(33)和第四电机(31)，所述第五电机(33)连接有第三齿轮(35)，所述第三齿轮(35)与爪形杆(2)的圆弧齿条(22)连接，第五电机(33)驱动第三齿轮(35)在圆弧齿条(22)上移动，使直轨(3)绕Y轴旋转，所述第四电机(31)连接有丝杆；

环形导轨(4)，环形导轨(4)与所述丝杆连接，第四电机(31)驱动丝杆带动环形导轨(4)移动；环形导轨(4)包括第三电机(42)、第二“U”型固定铁片(43)和圆槽(44)，所述第三电机(42)与所述第二“U”型固定铁片(43)连接；

钻机平台(5)，钻机平台(5)与所述第二“U”型固定铁片(43)连接，第三电机(42)驱动第二“U”型固定铁片(43)带动钻机平台(5)绕Z轴旋转；钻机平台(5)设有第二电机(52)和第一电机(51)，所述第二电机(52)连接有第四齿轮(53)，所述第一电机(51)连接有进给丝杆(54)；

钻机(6)，钻机(6)与所述进给丝杆(54)连接，第一电机(51)驱动进给丝杆(54)使钻机(6)在钻机平台(5)上做进给运动；

齿条(7)，齿条(7)与所述第四齿轮(53)连接，第二电机(52)驱动第四齿轮(53)转动，使钻机平台(5)在齿条(7)上移动；齿条(7)两端为球笼滚动机构(71)，所述球笼滚动机构(71)与所述圆槽(44)相配合，第三电机(42)驱动齿条(7)在所述圆槽(44)内旋转。

2.根据权利要求1所述的用于电梯导轨安装的三维可调整精准钻孔装置，其特征在于，所述基座(1)上设有挡板(13)，所述挡板(13)开设有缺口，挡板(13)的数量有两个，两个挡板(13)位于基座(1)上方的两侧；所述基座(1)的外圈均匀开设有多个螺栓孔(14)，基座(1)上设置有至少一个支撑柱(11)，所述第六电机(12)位于挡板(13)靠近支撑柱(11)的一侧，第六电机(12)的数量为两个，第六电机(12)的电机轴上安装有第一齿轮(17)；所述三自由度陀螺仪(15)、第一电机(51)、第二电机(52)、第三电机(42)、第四电机(31)、第五电机(33)和第六电机(12)均与控制系统(16)数据连接；所述基座(1)通过支撑柱(11)与挡板(13)与爪形杆(2)连接；所述爪形杆(2)从中间位置断开，爪形杆(2)的中间断开部分通过支撑柱(11)连接，爪形杆(2)的两端卡在挡板(13)的缺口上。

3.根据权利要求2所述的用于电梯导轨安装的三维可调整精准钻孔装置，其特征在于，所述直轨(3)两侧分别设有两个第一“U”型固定铁片(32)，在第一“U”型固定铁片(32)的侧边安装第五电机(33)，第三齿轮(35)与第五电机(33)主轴连接安装在第一“U”型固定铁片(32)的内侧，爪形杆(2)的四个末端伸入第一“U”型固定铁片(32)内，爪形杆(2)末端的内侧开设有圆弧齿条(22)，四个第三齿轮(35)分别与爪形杆(2)内侧的四个圆弧齿条(22)连接。

4.根据权利要求3所述的用于电梯导轨安装的三维可调整精准钻孔装置，其特征在于，所述直轨(3)的数量有两个，两个直轨(3)之间安装有横杆(34)；所述直轨(3)上开设有直槽(36)，所述丝杆位于直槽(36)内，第四电机(31)驱动丝杆带动环形导轨(4)在直槽(36)中移动。