[发明专利]卷烟包装机组

说明书

本发明公开了一种卷烟包装机组，涉及烟草机械领域，用以实现盒外透明纸包装机输送烟包的速度与烟包推进装置将烟包推入条盒包装机的动作匹配。其包括盒外透明纸包装机、烟包推进装置以及条盒包装机。盒外透明纸包装机的烟包推进装置包括第一控制器、伺服电机以及推杆；第一控制器与伺服电机通信连接；伺服电机与推杆驱动连接，以驱动推杆伸缩。条盒包装机的第二控制器与主控电机通信连接，主控电机与条盒输送机构驱动。推杆位于条盒输送机构的入口处，以将盒外透明纸包装机输送的烟包推入条盒输送机构。条盒输送机构的输送方向为第二方向；第一控制器与第二控制器通信连接，以使得推杆的速度与条盒输送机构的输送速度匹配。

技术领域

本发明涉及烟草机械领域，具体涉及一种卷烟包装机组。

背景技术

在卷包车间，现有的侧翻盖式包装机组包括YB417B小盒包装机、YB55A盒外透明纸包装机、YB613型条盒包装机和YB95A条外透明纸包装机四部分。侧翻盖式包装机机组的结构和工艺流程有别于传统的包装设备。烟包的包装操作如下：在YB55A透明纸包装机完成小盒透明纸包裹及热封整形过后的烟包，经过烟包输送通道到达YB613条盒包装机入口处。在电感传感器检测到烟包到达指定位置后，接通正向电磁阀，控制一个双向行程气缸将烟包推入YB613条盒包装机入口通道皮带处。完成推进动作后，再接通反向电磁阀，使气缸返回初始位置。

发明人发现，现有技术中至少存在下述问题：由于该烟包推进机构的推杆到位检测器采用电感式检测器，只有当烟包与检测器距离在2mm以内时，该检测器才能识别烟包存在，响应较慢，不能实现快速动态测量。另外，在到位检测器检测到烟包之后，再接通电磁阀，在推烟过程中，烟包推杆由气缸来驱动。然而气缸的进气量只能通过调节节流阀来进行调整，并且无法实时调节，因此在机器速度达到车间要求的200包/分钟时，会出现以下两种情况：①当推烟速度与YB613型条盒包装机速度匹配，达到200包/分钟时，气缸每次往返时间为0.3秒，此时，由于推杆速度过快，会与烟包产生猛烈的撞击与挤压，导致烟包出现撞击凹痕、变形等严重质量问题。②如果要保证烟包外观质量，那么必须降低烟包推杆的速度降低，则会导致烟包在入口处堆积，堆积过多时，将导致上游机器停机等待。所以，现有技术中推烟速度与YB613型条盒包装机速度无法匹配。

发明内容

本发明提出一种卷烟包装机组，用以实现盒外透明纸包装机输送烟包的速度与烟包推进装置将烟包推入条盒包装机的动作匹配。

本发明实施例提供了一种卷烟包装机组，包括：

盒外透明纸包装机，包括烟包输送机构，所述烟包输送机构的输送方向为第一方向；

烟包推进装置，包括第一控制器、伺服电机以及推杆；所述第一控制器与所述伺服电机通信连接，以控制所述伺服电机的转速；所述伺服电机与所述推杆驱动连接，以驱动所述推杆伸缩；所述推杆的伸缩方向为第二方向；所述第一方向和所述第二方向垂直；以及

条盒包装机，包括第二控制器、主控电机以及条盒输送机构，所述第二控制器与所述主控电机通信连接，所述主控电机与所述条盒输送机构驱动，以控制所述条盒输送机构的输送速度；所述推杆位于所述条盒输送机构的入口处，以将所述盒外透明纸包装机输送的烟包推入所述条盒输送机构；所述条盒输送机构的输送方向为第二方向；所述第一控制器与所述第二控制器通信连接，以使得所述推杆的速度与所述条盒输送机构的输送速度匹配。

在一些实施例中，所述烟包推进装置还包括：

曲柄滑块机构，包括法兰盘、连杆机构以及滑块；所述法兰盘与所述伺服电机驱动连接，所述连杆机构的一端与所述法兰盘固定连接，所述连杆机构的另一端与所述滑块可转动连接；所述滑块还与所述推杆的一端可转动连接或者固定连接；以及

推板，固定于所述推杆的另一端。

在一些实施例中，所述连杆机构包括：

第一关节轴承，与所述法兰盘可拆卸连接；