[发明专利]一种开绕组永磁直线电机无差拍模型预测电流控制方法

权利要求书

1.一种开绕组永磁直线电机无差拍模型预测电流控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：构建OEW-PPMLM数学模型；

步骤2：产生双逆变器的合成空间矢量；

步骤3：获取待合成矢量所在合成空间矢量中的大扇区；

步骤4：根据待合成矢量所在大扇区获取合成待合成矢量的第一基础矢量、第二基础矢量；

步骤5：第一逆变器组根据第一基础矢量对应的电压矢量进行输出；

步骤6：获取第二基础矢量所在合成空间矢量中的小扇区；

步骤7：根据第二基础矢量所在小扇区获取逼近第二基础矢量的第二逆变器组可输出的三个电压矢量；

步骤8：从第二逆变器组可输出的三个矢量中选择作用时间最大的两个最优电压矢量，计算两个最优电压矢量的占空比，第二逆变器组根据占空比输出两个最优电压矢量，完成待合成矢量的输出。

2.如权利要求1所述的开绕组永磁直线电机无差拍模型预测电流控制方法，其特征在于，OEW-PPMLM数学模型中OEW-PPMLM的两相旋转dq坐标系电压方程为：

式中，u_a，u_b，u_c为OEW-PPMLM的绕组端电压；τ为极距；v为线速度；λ_f为永磁体磁链；θ_e为动子位置角；R_s为绕组电阻；L_s为绕组自感；L_σ为绕组漏感；L_m为绕组互感；i_d、i_q分别为d轴电流和q轴电流；u_d、u_q分别为d轴电压和q轴电压；dq轴电感L_d＝L_q＝1.5L_s+L_σ。

OEW-PPMLM的电流状态方程为：

OEW-PPMLM的电磁转矩为：

3.如权利要求1所述的开绕组永磁直线电机无差拍模型预测电流控制方法，其特征在于，双逆变器的合成空间矢量表示为：

4.如权利要求1所述的开绕组永磁直线电机无差拍模型预测电流控制方法，其特征在于，计算两个最优电压矢量的占空比之前，先将作用时间最小的电压矢量的作用时间平均分配给两个最优电压矢量，再计算两个最优电压矢量的占空比。