[发明专利]一种药用玻璃包装瓶自动装箱机

说明书

本发明公开了一种药用玻璃包装瓶自动装箱机，包括第一运输支撑架和第二运输支撑架，所述第一运输支撑架和第二运输支撑架之间安装有运输动力机构。本药用玻璃包装瓶自动装箱机带动第一运输带和第二运输带同步移动，直至移动至夹持组件对齐的位置后停止，侧板在移动的过程中带动气缸同步移动，直至移动至第一运输带的正上方，根据玻璃瓶摆放形成的阵列点，每个U型架与每行对齐，Y方向移动组件通过插杆的移动，调整吸盘嘴的位置与每列对齐，从而气缸驱动吸盘嘴下降，套在每个玻璃瓶嘴上，从而带动玻璃瓶嘴移动至箱体内，能够通过玻璃瓶摆放的阵列进行调整，从而适用于不同的间隙的玻璃瓶进行装箱。

技术领域

本发明涉及装箱机技术领域，具体为一种药用玻璃包装瓶自动装箱机。

背景技术

药用玻璃瓶具有光洁透明、易消毒、耐侵蚀、耐高温、密封性能好等特点，目前仍是普通输液剂、抗生素、普粉、冻干、疫苗、血液、生物制剂的首选包装，大多采用药用玻璃包装，主要是管制的白色、棕色口服液瓶以及模制的棕色药用玻璃瓶。

药用玻璃瓶在加工时，需要经过配料、熔制、成形、退火多种步骤，而在玻璃瓶成形后需要将其从工作台上转移，为了提高其加工效率，自动装箱机就是可以自动化工作的装箱机，因为科技的进步，市场上越来越多的自动装箱机，但是很多的自动装箱机是采用新型的组合结构，一个个功能延续下去，组成完整的流水线。自动装箱机运作稳定，安全系数高。装车环节中主要是运用双四连杆机构来操纵提高、挪动、着陆，主要是靠气动式和电操纵互相融合，完成自动化实际操作，姿势融洽，运作稳定节约了人力还提升了工作效能。

在药用玻璃瓶在灌装完毕后，需要装入包装箱，然后再将纸箱中板插入相邻列的罐体之间的缝隙内，保护罐体，避免罐体在后续运输过程中出现的摩擦、碰撞等；但目前药用玻璃瓶在装箱过程中，由于不同直径，则摆放的间距也不同，则装箱时需要不断调整夹持玻璃瓶的吸盘。

发明内容

本发明的目的在于提供一种药用玻璃包装瓶自动装箱机，具有能够通过玻璃瓶摆放的阵列进行调整，从而适用于不同的间隙的玻璃瓶进行装箱的优点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种药用玻璃包装瓶自动装箱机，包括第一运输支撑架和第二运输支撑架，所述第一运输支撑架和第二运输支撑架之间安装有运输动力机构；

所述第一运输支撑架和第二运输支撑架的外侧设有底座，并在底座上连接有支撑框架，支撑框架的顶部连接有水平移动组件和导向组件，水平移动组件卡在导向组件上，水平移动组件的顶端连接有竖直移动组件，竖直移动组件的端口上固定有支架，支架上连接有X方向移动组件，X方向移动组件上连接有Y方向移动组件。

进一步地，所述运输动力机构包括伺服电机、锥齿轮、第一传动轴、第二传动轴和轴承座，伺服电机设置在第一运输支撑架和第二运输支撑架之间，伺服电机的轴通过锥齿轮分别与第一传动轴和第二传动轴的一端啮合；

所述第一传动轴和第二传动轴的轴线位于同一条线上，并且第一传动轴和第二传动轴穿过各自的轴承座并分别穿入第一运输支撑架和第二运输支撑架内。

进一步地，所述第一运输支撑架和第二运输支撑架上均设置有旋转的辊体，其中辊体与第一传动轴和第二传动轴上套有第一运输带和第二运输带，伺服电机驱动第一传动轴和第二传动轴旋转带动第一运输带和第二运输带同步移动。

进一步地，所述水平移动组件包括支撑台、减速电机、丝杆和限位架，支撑台固定在支撑框架的底面上，支撑台上固定有减速电机和限位架，减速电机的一端与丝杆连接，丝杆的另一端穿过限位架的轴承。

进一步地，所述导向组件包括滑轨、滑台和侧板，滑轨固定在支撑台的顶面上，滑台的一端卡在滑轨上，侧板的一端固定在滑台上，侧板的另一端与丝杆啮合，减速电机驱动丝杆旋转，丝杆带动侧板水平方向移动。