[发明专利]芒果套袋工具

权利要求书

1.芒果套袋工具，其特征在于，包括：

操作手杆；

装袋箱，其设置在操作手杆上，装袋箱内部具有装载套袋的装载空间，所述套袋为上开口下封口的结构并以开口朝上的方式叠放在装载空间内，所述装袋箱的顶部开设有出袋口，套袋由推出机构从装载空间经出袋口推出；

定吸袋部件，其设置在装袋箱顶部并具有负压吸袋面，负压吸袋面位于出袋口向上伸延的方向上以承接推出的套袋；

动吸袋部件，其铰接在装袋箱顶部并被伸缩缸驱动左右摆动，动吸袋部件与定吸袋部件构成咬合结构，而动吸袋部件与定吸袋部件的间隔空间构成咬合空间，在动吸袋部件摆动向定吸袋部件靠近时形成咬合动作，在动吸袋部件摆动远离定吸袋部件时形成开嘴动作，动吸袋部件上设置有负压吸袋部和订合器，在咬合动作时，负压吸袋部和负压吸袋面分别吸附在套袋的两侧面，在开嘴动作时，动吸袋部件将套袋口打开而能够套入芒果，套入芒果后再进行咬合动作，订合器订合而封闭套袋上口；

所述定吸袋部件为外周封闭的中空结构，中空结构与负压泵连通，面向咬合空间的侧面为负压吸袋面，负压吸袋面上设置有若干吸孔，负压泵抽吸而使得吸孔产生吸力，进而吸附套袋的第一侧面；

定吸袋部件上部设置有向上伸延的延长部，延长部上设置有凹槽，在进行套袋时，使用延长部轻轻托住芒果一侧，芒果配合在凹槽内，使得芒果沿凹槽准确进入到套袋中；

所操作手杆为伸缩式操作手杆；

还包括控制模块和设置在操作手杆上的控制按钮，控制按钮与控制模块连接；

所述控制模块与推出机构连接，用于通过控制按钮控制推出机构将套袋推出至负压吸袋面；

所述控制模块与定吸袋部件连接，用于控制负压吸袋面吸附套袋和松开套袋；

所述控制模块与动吸袋部件连接，用于控制伸缩缸伸缩、控制负压吸袋面吸附和松开套袋、控制订合器将套袋上口订合。

2.如权利要求1所述的芒果套袋工具，其特征在于，所述动吸袋部件包括：

咬合板，其下端铰接在装袋箱上，上端为自由端，所述伸缩缸支撑在咬合板背向咬合空间一侧，伸缩缸伸缩时驱动咬合板摆动；

吸嘴，其设置在咬合板上端并与套袋的上侧面相对应，吸嘴与负压泵连通，负压泵抽吸使得吸嘴产生吸力；

所述订合器，其设置在咬合板上，用于在套袋套入芒果且咬合板咬合后将套袋上口订合。

3.如权利要求2所述的芒果套袋工具，其特征在于，所述订合器包括：

装订槽，其设置在咬合板上，用于容纳订书钉；

电动射钉器或电动伸缩机构，其设置在咬合板上并位于装订槽顶端，电动射钉器或电动伸缩杆的射钉方向或推出方向对应定吸袋部件，用于将套袋上口订合。

4.如权利要求3的芒果套袋工具，其特征在于，所述咬合板为弧形或弯折形而使得咬合空间为中部扩大的结构，进而适配芒果的形状；

咬合板顶边中部的位置设置有凹部，咬合时凹部与芒果的果枝相对应而避免压伤果枝。

5.如权利要求1所述的芒果套袋工具，其特征在于，所述装袋箱的侧部设置有能够开闭的装袋口，装袋箱内部设置有弹簧推袋机构，弹簧推袋机构用于将套袋推向出袋口一侧；所述弹簧推袋机构包括推板和弹簧推杆，推板竖直设置且第一侧与套袋贴合，弹簧推杆连接在推板第二侧而推动套袋向出袋口移动。

6.如权利要求1所述的芒果套袋工具，其特征在于，所述推出机构包括吸盘和气缸推杆，吸盘设置在气缸推杆的上端，且吸盘的吸盘口面向装载空间并与套袋一侧面贴合，吸盘与负压泵连接，负压泵抽吸而使得吸盘能够吸住套袋，气缸推杆驱动吸盘在装载空间、出袋口和定吸袋部件之间往返移动而不断向负压吸袋面供应套袋。

7.如权利要求6所述的芒果套袋工具，其特征在于，具体的，从装袋箱的侧壁至定吸袋部件设置有直型滑槽，吸盘通过滑杆与气缸推杆顶部连接，滑杆与直型滑槽滑动配合。